TeleRobotics EXtender（TREX）是一款應(yīng)力反饋遠程操作應(yīng)用程序。它是一種適用于危險、艱苦或其他受限制環(huán)境的創(chuàng)新解決方案，可為工作人員提供防護，避免他們面臨任何風(fēng)險。操作員可以利用TREX，通過Haption手臂控制遠程UR e系列機器人。UR機器人可以實時真實再現(xiàn)主臂的運動。
操作員可以通過具有應(yīng)力反饋的主臂感受到機器人的動力和機器人所施加的力。應(yīng)力感知可以顯著降低環(huán)境或機器人本身的受損風(fēng)險。
通過使用TREX，操作員可以將其專有技術(shù)和手動經(jīng)驗應(yīng)用于UR機器人，無需進行任何離線編程。
特點
- 降低用戶風(fēng)險
- ***控制手勢，增強靈活性
- 充分發(fā)揮用戶的手動技能和知識
- 一切由您主宰
工作方式
這一系統(tǒng)稱為主從解決方案，由一個主臂（Haption）、一個從臂（UR e系列）和一個應(yīng)用程序（Haption）組成。
可以根據(jù)用戶的選擇，將主臂安裝在UR e系列機器人附近。通過該應(yīng)用程序，用戶無需預(yù)先編程即可實時遠程驅(qū)動UR機器人。
用戶可以舒適地執(zhí)行工作，將雙手解放出來，同時也無需暴露在危險或受限制的環(huán)境之中。得益于主臂設(shè)計，用戶能夠感覺到機器人的動態(tài)變化、提升物體的重量，以及是否會發(fā)生碰撞等情況。通過按鈕組，用戶還可以改變UR e系列的應(yīng)力感受和運動速度。
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