1.根據(jù)潤滑油桶尺寸形狀制定抓手，可同時抓取1-4桶。

  2.運行穩(wěn)定，抓取牢固不易松落，碼垛緊密整齊。

  3.可雙工位或單工位碼垛，可配套相關(guān)包裝設(shè)備集成于生產(chǎn)線。

  4.可減少涂料油漆等物料對人體的影響，改擅了工人的勞動條件，顯著提高了勞動生產(chǎn)率。

  5.通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢。

  6.按排列碼將潤滑油桶放在托盤（叉車板）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

  機器人技術(shù)有著廣闊的市場前景，在我們的生產(chǎn)生活中扮演著越來越重要的角色，為制造業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展發(fā)揮重要作用，由埃斯頓生產(chǎn)的國產(chǎn)碼垛機器人將在不久的將來應(yīng)用到各行業(yè)的搬運碼垛裝卸等崗位。