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發(fā)布信息

MH110|安川機器人|6軸垂直多關節(jié)

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 110KG
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-02-21 16:43
瀏覽次數(shù): 193
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MH110

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機器人。
搭載豐富功能,高速機器人動作節(jié)拍。
搭配新型控制柜DX200。

6軸垂直多關節(jié)
負載:110Kg
動態(tài)范圍:2236mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛、組裝/分裝、噴涂

特點:
 
中型負載,適用范圍廣
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號 MH110
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質(zhì)量 110kg
垂直伸長度 3751mm
水平伸長度 2236mm
重復定位精度*2 ±0.07mm
動作范圍 S軸(旋轉) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -90° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -185° ~ +160°
R軸(手腕旋轉) -360° ~ +360°
B軸(手腕擺動) -125° ~ +125°
T軸(手腕回轉) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉) 140°/s
L軸(下臂) 110°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 130°/s
R軸(手腕旋轉) 175°/s
B軸(手腕擺動) 175°/s
T軸(手腕回轉) 255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量 625kg
電源容量*3 5.0kVA
1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:只限搬運用途。
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