機(jī)器人替代焊工焊接，由人工裝卸工件，一次裝夾完成焊接；

• 工件 寬度1280mm, 長度2000mm，壁厚1.2mm ；
• 工件需正反面及對角交替焊接，減小變形量,工件平面度+/-1mm；

解決方案

• 項目由1臺RH06焊接機(jī)器人，配合1組地軌、2臺單軸變位機(jī)、1臺清槍剪絲機(jī)構(gòu)、2套焊接工裝、1臺自動焊接電源，1套自動防碰撞焊槍等組成；
• 由于工件長而寬，項目采用機(jī)器人+地軌組合，使機(jī)器人臂展得到有效擴(kuò)展；
• 由于工件需正反面及對角交替焊接，項目采用機(jī)器人+伺服變位，實(shí)現(xiàn)一次裝夾自動完成焊接；
• 為保證焊接的穩(wěn)定性及連續(xù)性，項目配套了清槍剪絲機(jī)構(gòu)。
• 模型布局

 

應(yīng)用效果

• 雙工位布局可長時間連續(xù)焊接，焊接品質(zhì)明顯提升；
• 變位機(jī)實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾，自動實(shí)現(xiàn)正反面交替焊接，使變形量得到有效控制；
• 焊接行業(yè)是一個高危行業(yè)，高溫、弧光及焊接煙塵對工人的身心健康有一定的影響；
• 焊接機(jī)器人在焊接行業(yè)中的應(yīng)用是大勢所趨，這既是市場的推動，也是技術(shù)升級的要求。

應(yīng)用效果圖

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