■客戶要求 
1、人工一棧板空調(diào)壓縮機來料（堆垛式樣） 
2、RB50機器人通過視覺識別后，搬運至輸送線的定位板上。 
■方案布局

 
■方案說明 
1、取件抓手（含視覺系統(tǒng)）：采用氣動控制夾緊產(chǎn)品，滿足項目要求四種規(guī)格產(chǎn)品的夾取搬運作業(yè)。配置CCD工業(yè)相機，在取件和放件時視覺拍照定位，引導機器人準確抓取和放置壓縮機產(chǎn)品。 
2、控制系統(tǒng)：整套設備通過PLC系統(tǒng)整體控制，PLC控制系統(tǒng)與機器人自帶I/O進行信號交接（含感應器，電纜，主電控柜），通過光電開關(guān)檢測各個關(guān)鍵點，觸摸屏顯示整個設備的工作狀態(tài)及參數(shù)。 
3、輸送線（客戶已有）：滾筒輸送，自動運輸定位，附帶安裝氣缸阻擋裝置，檢測開關(guān)等。 
4、托盤定位裝置：輔助人工將托盤放至指定位置。 
5、安全圍欄：機器人工作區(qū)域使用安裝防護圍欄欄，采用**網(wǎng)格焊接，表面烤黃色警戒漆,并配有安全光柵或安全門鎖，當有人進入時，機器自動停機，保證人員的安全。

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一般項目： 
智能機器人的研發(fā)； 
工業(yè)機器人制造； 
工業(yè)機器人安 裝、維修；工業(yè)機器人銷售； 
智能基礎制造裝備銷售； 
智能基礎制造裝備制造； 
工業(yè)自 
動控制系統(tǒng)裝置制造； 
工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置銷售； 
儀器儀表制造； 
智能儀 
器儀表銷售； 
電力電子元器件制造； 
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技術(shù)服務、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù) 
交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣； 
貨物進出口；技術(shù)進出口。