1. 原則上，機(jī)器人的維護(hù)需要通過切斷電源來(lái)進(jìn)行。建議在機(jī)器人的啟動(dòng)開關(guān)上加上“in maintenance”字樣。
2. 在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)進(jìn)行教學(xué)工作時(shí)，請(qǐng)確保機(jī)器人的控制優(yōu)先，避免其他工作人員通過外部指令啟動(dòng)機(jī)器人造成人員和物體的傷害。
3.用手從外面推機(jī)器手臂時(shí)，請(qǐng)勿將手或手指伸入開口內(nèi)，以免傷到手或手指。
4. 禁止關(guān)閉機(jī)器人控制器主電源，停止或緊急停止機(jī)器人。由于控制器在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)會(huì)關(guān)閉主電源，可能會(huì)影響機(jī)器人的精度。并可能導(dǎo)致機(jī)器人手臂脫落或松動(dòng)，危及周圍設(shè)備。

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