基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)工作站包括軌跡標(biāo)定工位、工具快換工位、搬運(yùn)工位、碼跺工位、PLC/HMI模塊。通過AUBO-i5-WB1不僅可以快速掌握協(xié)作機(jī)器入的相關(guān)知識和操作技術(shù)，還能掌握工業(yè)機(jī)器入的電氣連接和集成方法。通過模塊化的功能模組，學(xué)生能夠快速掌握協(xié)作機(jī)器入的相關(guān)知識和操作技術(shù)，基礎(chǔ)教音工作站是機(jī)器入基礎(chǔ)教育的重要應(yīng)用平臺。
1、面向教育教學(xué)， 該平臺王要展示協(xié)作機(jī)器入的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢， 便千學(xué)生學(xué)習(xí)；
2、功能模組模塊化， 可以針對教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行決速的二次開發(fā)；
3、高度集成， 集成了機(jī)器入、電器、氣動(dòng)、機(jī)橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知識；
4, 應(yīng)用展示， 該平臺模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用， 如：焊接、碼跺、輸送、涂膠等；
5、該平臺含有抓手庫， AUBO-i5機(jī)器入可以自動(dòng)更換未端抓手；
6、包含PLC/HMI單元， 學(xué)生可以在此平臺上字習(xí)PLC和HMI的編程；
7、安全、實(shí)用， AUBO寸5協(xié)作機(jī)器入具有碰撞防護(hù)的功能特點(diǎn)， 無霖安裝防護(hù)欄。
• 機(jī)器人的本體認(rèn)知
• 機(jī)器人的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器人的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器人的基本參數(shù)、 變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器人的碰撞防護(hù)、 檢測操作
• 機(jī)器人的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器人的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器人的基本接線方法
• 機(jī)器人的1/0控制及監(jiān)控
• 機(jī)器人簡單軌跡標(biāo)定工作
• 機(jī)器人自動(dòng)更換工具末端工作
• 機(jī)器人搬運(yùn)、 碼堁工作
• 機(jī)器人模擬焊接工作
• 氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習(xí)
• PLC和機(jī)器入的通訊及應(yīng)用
• 伺服和PLC的配合使用
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