交流伺服電機的工作原理:伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機構(gòu)成。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。
交流伺服系統(tǒng)分類:
主要的系列有:MR-J、MR-H、MR-C系列;MR-J2系列;MR-J2S系列;MR-E系列;MR-J3系列;MR-ES系列。
分類型號
MR-J2S
1`該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人
計算機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
2`與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的***
位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的
CPU,大大提高產(chǎn)品的響應性,速度環(huán)路頻率響應提高到550HZ。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成***位置系統(tǒng)。
4`使用更為方便,具有優(yōu)異的自動調(diào)諧性能,機械分析功能,可以輕松實現(xiàn)抑
制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出***佳增益值。
MR-J3
1`該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數(shù)設定,試運行,狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作,該產(chǎn)品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的
***位置編碼器,速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ,具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性,所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要
在伺服放大器上另加電池,就能構(gòu)成***位置系統(tǒng)。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便,具有***的機械
分析功能。
MR-ES
1`MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制
模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
2`MR-ES系列的配套伺服電機的***新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量
位置編碼器。
MR-E
三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服電機的***新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。