一.查看檢查并添加潤(rùn)滑油

潤(rùn)滑油可以降低機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的摩檫力，不同類型，不同使用頻率的關(guān)節(jié)機(jī)器人，添加的潤(rùn)滑油型號(hào)和頻率都略有不同。但為了保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，減少各部位之間的摩擦損耗，都是需要對(duì)機(jī)器人的機(jī)械手臂添加潤(rùn)滑油的，而且運(yùn)轉(zhuǎn)起來還能減少產(chǎn)生的噪音；

二.檢查機(jī)身做防銹處理

工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)長(zhǎng)期暴露在空氣中，大量的濕氣會(huì)侵蝕機(jī)身，每年東莞四五月的回南天都會(huì)導(dǎo)致濕氣特別大，所以要涂抹礦物質(zhì)油來進(jìn)行防銹處理；

三.清理機(jī)身碎屑

關(guān)節(jié)機(jī)器人工作環(huán)境中可能會(huì)有一些碎屑的飛濺，會(huì)附著在機(jī)械臂上，比如做CNC自動(dòng)化上下料，機(jī)加件的鐵屑或切削液等會(huì)濺射到機(jī)械手之上，堆積多了會(huì)影響設(shè)備性能，所以要定期清理；

四.清潔工作環(huán)境

六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人日常保養(yǎng)時(shí)，也要關(guān)注其工作空間環(huán)境的潔凈度。當(dāng)空間環(huán)境的粉塵較多進(jìn)入到工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)部位，會(huì)增加導(dǎo)軌的磨損程度，影響其定位精度和使用壽命，以及工作時(shí)的反應(yīng)速度，所以要定期及時(shí)地對(duì)空間環(huán)境進(jìn)行整頓清潔。

6軸工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身是由鋁合金或者鑄造件制作而成，加工成型后會(huì)進(jìn)行烤漆等表面處理，以防止本體受環(huán)境影響而腐蝕或氧化，所以不能刮花或弄掉關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂上的油漆等，清理機(jī)身表面的適合要選擇合適的清洗劑擦拭其外部部分，千萬不能用天那水等帶有腐蝕性的液體去擦，機(jī)器人不使用的時(shí)候拔下電源或關(guān)閘，防止電流對(duì)其工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部電路造成損壞，影響壽命。

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