西門子SIEMENS定位器 6DR5220-0EG01-0AA0產(chǎn)品說明書：

    西門子SIEMENS 6DR5220-0EG01-0AA0對于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區(qū)執(zhí)行此操作。對于一般的控制偏差，通過長度可調制的脈沖控制閥門。在慢步區(qū)執(zhí)行此操作。對于較小的控制偏差，則不發(fā)送控制脈沖。在自適應死區(qū)執(zhí)行此操作。“自動”模式下，死區(qū)自適應和小脈沖長度連續(xù)自適應能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度 。

在危險區(qū)應用場合作業(yè)的合格人員
在危險區(qū)安裝、連接、調試、操作和維護設備的人員必須具有下列特定資格：
● 他們有權按照電路、高壓、腐蝕和危險介質的相關安全規(guī)程操作與維護設備及系統(tǒng)，或
者是接受過這方面的培訓或指導。
● 他們有權對危險系統(tǒng)的電路執(zhí)行操作，或者是接受過相關的培訓或指導。
● 他們接受過根據(jù)相關安全規(guī)程維護和使用相應安全設備的培訓或指導。
功能
● 電氣定位器和執(zhí)行機構構成控制系統(tǒng)。伺服電位計記錄執(zhí)行機構的當前位置，并反饋回
實際值 x。顯示屏上同時也顯示設定值和實際值。
● 控制系統(tǒng)通過總線以數(shù)字方式將設定值 w 提供給定位器。
● 定位器充當預測性五點定位器，借助其輸出值 ±Δy，可通過脈沖長度調制控制集成閥。 ● 這些輸入信號會改變執(zhí)行機構室中的壓力，待控制偏差為 0 后執(zhí)行機構才恢復原位。
● 在移除外殼保護蓋后，可使用三個按鈕和顯示屏來執(zhí)行操作（手動模式）和組態(tài)（結構
化、初始化和參數(shù)分配）。
● 默認情況下，基本單元帶有二進制輸入 (BIN)。可單獨組態(tài)并使用此二進制輸入，例如限
制控制級別。
● 定位器配有摩擦離合器和可切換齒輪，因此可與不同的機械角行程和直行程執(zhí)行機構配
合使用。
● 對于具有“故障保位”功能的定位器，當輔助電源和/或壓縮空氣源出現(xiàn)故障時，會保持
執(zhí)行機構的當前位置。 不會按照 SIL 方式工作。
本定位器用于控制氣動執(zhí)行機構。定位器工作方式為電氣式，使用壓縮空氣作為輔助動力。
定位器用于控制閥，例如針對：
● 直行程執(zhí)行機構
● 角行程執(zhí)行機構 VDI/VDE 3845
智能電氣定位器與氣動執(zhí)行機構構成一個控制回路：
● 實際值 x 表示直行程執(zhí)行機構的執(zhí)行機構軸位置或角行程執(zhí)行機構的執(zhí)行機構軸位置。
● 更高級控制回路提供設定值 w。
執(zhí)行機構的行程和旋轉移動將通過適合的連接件（定位器軸和無反向間隙、可切換的齒輪傳
動裝置）傳送到電位計，然后傳送到微型控制器的模擬量輸入。
也可以使用外部傳感器將當前位置轉發(fā)給定位器。 非接觸式位置傳感器 (NCS) 用于直接記
錄執(zhí)行機構的行程或旋轉角度。
微型控制器：
● 如有必要，校正反饋軸的角度誤差。
● 比較作為實際值 x 的電位計電壓與設定值 w。 ● 計算調節(jié)變量增量 ±y。
壓電控制的進氣閥或排氣閥根據(jù)控制偏差 (x-w) 的幅度和方向打開。執(zhí)行機構體積會根據(jù)控
制器增量形成驅動壓力 y，從而帶動驅動桿或驅動軸運動。控制器增量會更改驅動壓力，直
到控制偏差變?yōu)榱恪?br style="word-break: break-all; text-size-adjust: none;" /> 氣動執(zhí)行機構有單作用型和雙作用型可供選擇。 在單作用型號中，只有一個可以通風和減
壓的壓力室。 形成的壓力依靠彈簧保持。 在雙作用型號中，兩個壓力室相互影響。 給一個
壓力室通風會降低另一個壓力室的壓力。
控制算法為自適應的預測性五點控制器算法。
對于較大的控制偏差，使用持久觸通方式來控制閥門。在快步區(qū)執(zhí)行此操作。
對于一般的控制偏差，通過長度可調制的脈沖控制閥門。在慢步區(qū)執(zhí)行此操作。
對于較小的控制偏差，則不發(fā)送控制脈沖。在自適應死區(qū)執(zhí)行此操作。“自動”模式下，死
區(qū)自適應和小脈沖長度連續(xù)自適應能夠盡大限度以少的操作周期保證控制精度。起始
參數(shù)在初始化階段確定，并存儲在非易失性存儲器中。重要的起始參數(shù)是：
● 實際執(zhí)行機構行程及結束位置
● 行程時間
● 死區(qū)大小
操作期間將不斷地確定故障消息次數(shù)、閥門動作方向更改次數(shù)和行程總次數(shù)，并每隔 15 分
鐘保存一次�？梢允褂� SIMATIC PDM 和 AMS 等通信程序讀取和記錄這些參數(shù)。將舊值與
當前值比較，可以判斷閥門的磨損程度。需要通過使用智能診斷功能實現(xiàn)上述功能

6DR5220-0EG01-0AA0西門子SIEMENSHART 功能的操作模式
操作優(yōu)先級/電源故障
● 定位器操作的優(yōu)先級高于 HART 通信器規(guī)范。
● 定位器輔助電源發(fā)生故障也會中斷通信。
定位器還具有內置 HART 功能。HART 協(xié)議允許您使用 HART 通信器、PC 或程序裝置與
設備進行通信。可通過設備進行以下操作：
● 方便的組態(tài)
● 存儲組態(tài)
● 調用診斷數(shù)據(jù)
● 顯示在線測量值
在設定值為 4 到 20 mA 的現(xiàn)有信號線上出現(xiàn)頻率調制時發(fā)生通信。
定位器將集成到以下參數(shù)分配工具中：
● HART 通信器
● PDM（過程設備管理器）
● AMS（資產(chǎn)管理系統(tǒng)）
 HART 系統(tǒng)組態(tài)
定位器可用于多種系統(tǒng)組態(tài)：
● 獨立使用，通過所需輔助電源供電，與補充設備（手持式）等進行通信
● 用作一個組件來構成復雜的系統(tǒng)環(huán)境，例如，SIMATIC S7
系統(tǒng)通信
通信使用以下各項通過 HART 協(xié)議進行：
● HART 通信器（負載 230 ... 1100 Ω） ● 具有 HART 調制解調器的 PC�？稍谠� PC 上安裝適用的軟件，例如，SIMATIC PDM（負
載 230 ... 500 Ω） ● 通過 HART 協(xié)議通信的控制系統(tǒng)，例如，SIMATIC PCS7