一、
ABB機(jī)器人 IRB 6660的特點(diǎn)
優(yōu)化壓機(jī)上下料應(yīng)用的機(jī)器人
ABB根據(jù)典型的沖壓過(guò)程生產(chǎn)節(jié)拍要求，強(qiáng)化了IRB 6600的關(guān)鍵軸。該機(jī)器人采用平行臂設(shè)計(jì)，剛性更強(qiáng)，速度更快，更便于控制。
IRB 6600的齒輪采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命, 對(duì)齒輪的高速運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行了優(yōu)化。IRB 6600的電源電纜和編碼器解角器電纜均敷設(shè)在上臂空腔內(nèi)，為外軸的集成創(chuàng)造了便利條件。
RobotWare機(jī)械加工控制力
這款軟件產(chǎn)品有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量，對(duì)研磨應(yīng)用中的接觸力實(shí)施有效控制，可確保產(chǎn)品質(zhì)量始終如一。
前道機(jī)加工機(jī)器人
結(jié)構(gòu)剛穩(wěn)且功能強(qiáng)大的機(jī)器人可提升鑄件清理和前道機(jī)加工應(yīng)用的效率。IRB 6660采用平行臂結(jié)構(gòu)，機(jī)械設(shè)計(jì)非常緊湊牢固，**的雙承托軸承設(shè)計(jì)配備強(qiáng)大的齒輪和電機(jī)，使其適用于銑削、去毛刺、打磨等應(yīng)用。
這款機(jī)器人具備ABB鑄造***II代（Foundry Plus 2）防護(hù)等級(jí)以及專(zhuān)用線(xiàn)纜保護(hù)，進(jìn)一步提升可靠性并延長(zhǎng)正常運(yùn)行時(shí)間。
二、ABB IRB 6660的基礎(chǔ)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)范圍圖
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