工業(yè)機(jī)器人較常見(jiàn)的應(yīng)用是焊接,噴涂,碼垛,包裝和貼標(biāo)簽。工業(yè)機(jī)器人的使用更多地集中在骯臟,危險(xiǎn)或重復(fù)性的任務(wù)上,它們將**,準(zhǔn)確和一致地完成這些任務(wù)。
工業(yè)機(jī)碼垛器人的碼垛過(guò)程是一個(gè)非常繁瑣的操作過(guò)程,因?yàn)樗婕皩⒅T如紙箱,袋子或盒子之類的貨物安排在準(zhǔn)備好運(yùn)往市場(chǎng)的貨盤(pán)上。
大多數(shù)將產(chǎn)品包裝在袋子,盒子,板條箱和紙箱中的公司都將機(jī)器人碼垛機(jī)視為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的重要組成部分。工業(yè)碼垛機(jī)器人的碼垛系統(tǒng)非常靈活,幾乎可以處理任何產(chǎn)品,包括單個(gè),雙重或多個(gè)零件,剛性或沉重的箱子、袋子、報(bào)紙、紙箱、托盤(pán)、手提袋或托盤(pán)產(chǎn)品。
工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作原理
市場(chǎng)上的碼垛機(jī)可分為三種:高床型,低床型和機(jī)械手型。盡管型號(hào)和碼垛方法不同,不過(guò)其工作原理是它不會(huì)改變。它們都是滿足托板要求的平板上的一層工件。平板和工件向前移動(dòng),直到貨盤(pán)垂直。
工業(yè)碼垛機(jī)器人可以按規(guī)定將貨物堆放在貨盤(pán)上。這就是碼垛機(jī)器人的工作方式。堆疊過(guò)程是自動(dòng)的。堆垛完成后,將貨物推出。這樣,叉車可以將貨物運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)進(jìn)行存儲(chǔ)。它依靠傳送帶來(lái)輸送物料。當(dāng)貨物到達(dá)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)。機(jī)器人可以根據(jù)指定方向進(jìn)行調(diào)整。準(zhǔn)備完成后,您可以進(jìn)入圖層傳輸機(jī)制。只要按照設(shè)置的排列順序?qū)a(chǎn)品放置在此位置即可。之后,碼垛的貨物通過(guò)轉(zhuǎn)移輥轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工位。這樣,碼垛機(jī)器人完成了碼垛操作。
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