要想使四軸機(jī)器人時(shí)刻處于良好的工作狀態(tài)。那肯定就要掌握一定的保養(yǎng)維護(hù)知識(shí)。為大家講述一下四軸機(jī)器人操作使用中的注意事項(xiàng)有哪些。

四軸機(jī)器人作為機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)的它的優(yōu)點(diǎn)和功能當(dāng)然還是比較多的，但是在操作的時(shí)候需要注意的事項(xiàng)也都是很多。比如說(shuō)四軸機(jī)器人操作人員熟悉并了解機(jī)器人操作手冊(cè)及機(jī)器人編程手冊(cè)中內(nèi)容及對(duì)人員的定義進(jìn)行機(jī)器人操作權(quán)限限制及操作安全注意事項(xiàng)等。比如說(shuō)大家在這里需要知道的是它在運(yùn)行和等待中。建議大家是不可進(jìn)人四軸機(jī)器人的工作區(qū)域。并且它在開(kāi)機(jī)或啟動(dòng)機(jī)器人前，建議大家在這里務(wù)必確認(rèn)已符合各項(xiàng)安全條件。當(dāng)然你還需要做的那就是一定要清除一切阻礙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的阻擋物﹐同時(shí)不要試圖操作機(jī)器人做危險(xiǎn)動(dòng)作。這里要要使四軸機(jī)器人立即停下來(lái)。請(qǐng)按緊急停止按鈕。
除此以外，我們?cè)谑褂盟妮S機(jī)器人的時(shí)間還需要大家知道的是在操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀完整理解操作、示教、維護(hù)等安全事項(xiàng)。除此以外的話(huà)，還有很多重要的地方。那就是它的連接電源電纜前，這里你需要做的是也一定要請(qǐng)確認(rèn)供電電源電壓、頻率、電纜規(guī)格符合要求確保機(jī)器人控制箱可靠接。然后再去確認(rèn)外部動(dòng)力電源包含控制電源、氣源能被切斷。四軸機(jī)器人建議在安全圍欄之外完成示教﹐但如果確實(shí)需要進(jìn)入安全圍欄內(nèi)。并且在進(jìn)行完成示教工作后，建議你請(qǐng)?jiān)趪鷻谕獯_認(rèn)工作﹐這時(shí)﹐機(jī)器人的速度選擇低速以下，直到運(yùn)動(dòng)確認(rèn)正常。這里還禁止帶手套操作示教器和操作面板并使用專(zhuān)用的示教筆操作機(jī)器人。還有一個(gè)比較重要的地方。那就是在點(diǎn)動(dòng)時(shí)要采用較低的速度比率以增加對(duì)機(jī)器人的控制的機(jī)會(huì)。

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