工博士**上海金山工廠
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機(jī)器人真空吸盤式機(jī)械手的真空吸盤通過吸嘴與真空設(shè)備抓取物品。真空吸盤（吸盤是一種密封唇，并在接觸物體后形成一個(gè)臨時(shí)密封空間，通過泵或稀薄的空氣中的密封空間內(nèi)，造成氣動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)外的壓力差。它的名稱也有真空吸嘴、橡膠吸頭、皮碗等。生產(chǎn)的真空吸盤的材料一般是各種橡膠、塑料和金屬。真空吸盤的工作原理是由于真空吸盤的特殊結(jié)構(gòu)，它可以在與物體接觸后形成一個(gè)暫時(shí)的封閉空間。我們是通過氣動(dòng)管道或一定的裝置，帶走或薄的密閉空間內(nèi)的空氣。這樣，密閉空間內(nèi)的空氣壓力低于外部世界的空氣壓力。因此，內(nèi)部和外部的壓力差已產(chǎn)生，然后與被提升物體接觸，如玻璃、紙張等，并開始抽吸真空設(shè)備，使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，使被提升物體牢牢吸住，然后移動(dòng)被提升物體。
機(jī)器人吸盤作為一個(gè)非常重要的機(jī)械助力被廣泛應(yīng)用在很多領(lǐng)域.它能夠自動(dòng)的根據(jù)設(shè)定進(jìn)行取料定位和移送，在很大的程度上提高了工作效率和生產(chǎn)效率，，如一些工件的搬運(yùn)加工，還有對(duì)一些貨物的裝配等都可以用機(jī)器人吸盤來完成，而因?yàn)闄C(jī)器人吸盤抓手讓相關(guān)企業(yè)不再把繁重的工作交付給工人，也就不再對(duì)人力有那么多的要求，從用工方面得到減負(fù)。另外采用機(jī)器人吸盤的抓手能夠降低工件的損壞，并且令工件的加工品質(zhì)得到提升。
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