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[VIP第5年] 指數(shù):2
通過(guò)認(rèn)證 
*1 每個(gè)連接器單元的輸入：***多1024字節(jié)，每個(gè)連接器單元的輸出：***多1024字節(jié)
*2 NX-ECC203與NX701-□□□□組合時(shí)
一般規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 防護(hù) | 柜內(nèi)安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到100Ω或更低 | |
| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55°C |
| 使用環(huán)境濕度 | 10%～95% (無(wú)結(jié)露或無(wú)結(jié)冰) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 儲(chǔ)存環(huán)境溫度 | -25～70°C (無(wú)結(jié)露或無(wú)結(jié)冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4。2 kV (電源線) | |
| 過(guò)電壓等級(jí) | II級(jí)：符合JIS B3502和IEC 61131-2。 | |
| EMC抗擾度電平 | B區(qū) | |
| 耐振動(dòng) |
符合IEC 60068-2-6。 |
|
| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 適用標(biāo)準(zhǔn)* | cULus： Listed （UL508或UL61010-2-201）、ANSI/ISA 12.12.01、 EU：EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韓國(guó)電波法注冊(cè)、NK、LR |
|
* 關(guān)于***新的適用標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)通過(guò)本公司網(wǎng)站（www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com）或向本公司銷售負(fù)責(zé)人員進(jìn)行確認(rèn)。
規(guī)格
EtherCAT連接器單元NX-ECC201
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |||
|---|---|---|---|---|
| 型號(hào) | NX-ECC201 | NX-ECC202 | NX-ECC203 | |
| 可連接NX單元數(shù) | ***多63個(gè)單元 *1 | |||
| 發(fā)送/接收PDO數(shù)據(jù)大小 | 輸入：***多1,024字節(jié)(包括輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)和未使用的區(qū)域) 輸出：***多1,024字節(jié)(包括輸出數(shù)據(jù)和未使用的區(qū)域) |
|||
| 電子郵箱數(shù)據(jù)大小 | 輸入：256字節(jié) 輸出：256字節(jié) |
|||
| 電子郵箱 | 緊急報(bào)文、SDO請(qǐng)求和SDO信息 | |||
| 刷新方式 *2 | 自由運(yùn)行方式 I/O同步刷新方式 時(shí)戳方式 |
自由運(yùn)行刷新方式 I/O同步刷新方式 時(shí)戳方式 任務(wù)周期優(yōu)先刷新方式 |
||
| 節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置范圍 | 內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1～512時(shí) *3 •開關(guān)設(shè)定：1～199 •Sysmac Studio設(shè)定：1～512 |
|||
| 內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1～192時(shí) *3 •開關(guān)設(shè)定：1～192 •Sysmac Studio設(shè)定：1～192 |
||||
| I/O抖動(dòng)性能 | 輸入：1 μs以下 輸出：1 μs以下 |
|||
| 通信周期 | 250～4,000 μs *4 *5 | 125～10,000 μs *3 *4 *6 | ||
| 單元 電源 *7 |
電源電壓 | DC24V (DC20.4～28.8V) | ||
| NX單元電源容量 | 10 W以下 詳情請(qǐng)參見(jiàn)安裝方向和限制。 |
|||
| NX單元電源效率 | 70% | |||
| 絕緣方式 | NX單元電源與單元電源端子間無(wú)絕緣 | |||
| 未配線端子電流容量 | 4 A以下 | |||
| I/O 電源 *7 |
電源電壓 | DC5～24V (DC4.5～28.8V) *8 | ||
| ***大I/O電源電流 | 4 A以下 | 10 A | ||
| 電源端子電流容量 | 4 A以下 | 10 A以下 | ||
| NX單元功耗 | 1.45 W以下 | 1.25 W以下 | ||
| I/O電源電流消耗 | 10 mA以下(DC24V時(shí)) | |||
| 耐電壓 | AC510V， 1分鐘，漏電流：5 mA以下(封閉式電路之間) | |||
| 絕緣電阻 | 封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時(shí)) | |||
*1. 有關(guān)安全控制器單元連接臺(tái)數(shù),請(qǐng)參照《NX系列 安全控制器單元 用戶手冊(cè)》。
*2. 為版本升級(jí)時(shí)追加、改善的功能。有關(guān)版本升級(jí),請(qǐng)參照《NX系列 EtherCAT連接器單元 用戶手冊(cè)》。
*3. 因內(nèi)置EtherCAT端口的型號(hào)不同,設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍也有所不同。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍,請(qǐng)參照《連接的CPU單元或工業(yè)用PC的內(nèi)置EtherCAT端口用戶手冊(cè)》。
*4. 取決于EtherCAT主站規(guī)格。
例如,與NJ/NX系列CPU單元內(nèi)置EtherCAT端口的NJ5系列連接時(shí),為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的規(guī)格請(qǐng)參照《NJ/NX系列CPU單元 內(nèi)置EtherCAT端口 用戶手冊(cè)》。
*5. 取決于單元配置。
*6. 對(duì)NX單元，可設(shè)定的通信周期有可能有制約。
使用此類NX單元時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定為滿足該單元可實(shí)行的刷新周期規(guī)格的通信周期。
有關(guān)NX單元制約的有無(wú)，請(qǐng)參照《NX系列 數(shù)據(jù)參考手冊(cè)》附錄。
有關(guān)可設(shè)定的通信周期，請(qǐng)參照該NX單元的用戶手冊(cè)。
*7. 有關(guān) 單元電源、I/O電源的設(shè)計(jì)步驟，請(qǐng)參照《NX系列 EtherCAT連接器單元用戶手冊(cè)》。
*8. 請(qǐng)選擇與符合所使用的NX單元的I/O回路和外部連接機(jī)器的電壓規(guī)格的電壓。
EtherCAT通信規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC 61158類型12 |
| 物理層 | 100BASE-TX (IEEE 802.3) |
| 調(diào)制 | 基帶 |
| 傳送速度 | 100Mbps |
| 拓?fù)?/strong> | 取決于EtherCAT主站的規(guī)格。 * |
| 傳送介質(zhì) | 類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(建議使用的電纜：帶鋁箔和編織網(wǎng)的雙屏蔽電纜)。 |
| 傳送距離 | 節(jié)點(diǎn)間的距離：100 m或以下 |
* EtherCAT耦合器單元符合EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)。有關(guān)可構(gòu)成的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，請(qǐng)確認(rèn)所連接EtherCAT主站的規(guī)格。
但是，對(duì)應(yīng)環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的EtherCAT耦合器單元為NX-ECC203的Ver.1.5以上版本。
版本信息
| EtherCAT 連接器 單元型號(hào) |
單元版本 | 支持 *1 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 在NX系列CPU 單元使用時(shí) |
在NJ系列CPU 單元使用時(shí) |
在NY系列工業(yè)用 PC使用時(shí) |
|||||
| CPU單元的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
CPU單元的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
工業(yè)用PC的 單元版本 |
Sysmac Studio 的單元版本 |
||
| NX-ECC201 | Ver.1.2 | Ver.1.10 | Ver.1.13 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | Ver.1.12 | Ver.1.17 |
| Ver.1.1 | Ver.1.06 | Ver.1.07 | |||||
| Ver.1.0 | Ver.1.05 | Ver.1.06 | |||||
| NX-ECC202 | Ver.1.2 *1 | Ver.1.07 | Ver.1.08 | ||||
| NX-ECC203 | Ver.1.6 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | Ver.1.25 | |||
| Ver.1.5 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | Ver.1.19 | ||||
| Ver.1.4 | Ver.1.16 | Ver.1.16 | Ver.1.17 | ||||
NX-ECC201 產(chǎn)品規(guī)格書.pdf
