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發(fā)布信息

關(guān)節(jié)型自適應(yīng)電爪

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 大寰
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單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-06-20 14:38
瀏覽次數(shù): 223
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

特點(diǎn)

與協(xié)作機(jī)器人即插即用
· 驅(qū)控一體設(shè)計(jì),安裝調(diào)試簡(jiǎn)單
· 平行與包絡(luò)自適應(yīng)抓取
· 大行程,抓持力***可調(diào)
· 智能抓取反饋,掉落檢測(cè)
· 掉電自鎖
· 支持ROS

 

產(chǎn)品參數(shù)

 
  AG-95      AG-145     
抓持力 
 45~160 N       35~105 N     
總行程
95 mm       145 mm     
***大推薦負(fù)載
3 kg       2 kg     
位置重復(fù)精度
 ± 0.03 mm       ± 0.03 mm     
打開(kāi)/閉合時(shí)間
 0.7 s/0.7 s       0.7s/0.7 s     
傳動(dòng)方式
 絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)       絲桿螺母+連桿機(jī)構(gòu)     
重量
 1 kg       1.3 kg     
         運(yùn)行噪音  < 50 dB       < 50 dB     
通訊協(xié)議
標(biāo)配:Modbus RTU (RS485), Digital I/O    
選配:TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT    
工作電壓
 24 V DC ± 10%       24 V DC ± 10%     
額定電壓
 0.8 A       0.8 A     
峰值電流
 1.5 A       1.5 A     
防護(hù)等級(jí)
 IP 54       IP 54     
推薦使用環(huán)境
 0~40°C,85% RH 以下        0~40°C,85% RH 以下     
    更多詳情:大寰機(jī)器人電爪                        
 
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