外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機器人，有效荷重6kg，工作范圍長達810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。 IRB 140分標準型、鑄造***型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有機械臂均全面達到IP67防護等級、易于同各類工藝應用相集成與融合。 IRB 140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴大。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

在僅使用第1、第2軸的場合下，節(jié)拍時間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導式作業(yè)的理想之選。

IRB 140 Foundry Plus 2和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機型均達到IP67防護等級，并經(jīng)高標準表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室機器人則達到10級潔凈室標準，尤其適合對潔凈度有嚴格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

主要應用:

• 弧焊
• 裝配
• 清理/噴霧
• 上下料
• 物料搬運
• 包裝
• 去毛刺