機(jī)器人地軌|GBS-01-01-Wxxx-xxxx
二、行走軌道概述
1：軌道本體材質(zhì)為焊接件，焊接完成后回火去應(yīng)力再進(jìn)行龍門精加工
2：拼接長(zhǎng)度超過(guò) 15 米由第三方激光水平儀檢測(cè)，出精度數(shù)據(jù)
3： 軌道本體為鋼件 鑄造后退火去應(yīng)力后拋丸處理表面再進(jìn)行機(jī)械加工直線導(dǎo)軌、齒條 和拼接安裝面。
4： 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié)，地面連接板由 M16 膨脹螺栓固定。
5： 機(jī)器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼，螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。
6： 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測(cè)，由拖鏈槽加支架固定，彎曲半徑 R250 減少線纜的易 損度，如長(zhǎng)度 8 米以上需要增加滾輪支架。
7： 硬限位安裝在軌道的兩端，材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。
8： 限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，限位方式為接觸式
9： 該設(shè)備表面處理為噴漆，顏色為 RAL 7036 深灰色
10. 鈑金式防塵罩（半封閉式）3mm 花紋板折彎 螺絲連接 風(fēng)琴式全封閉防塵罩
11：潤(rùn)滑系統(tǒng) 進(jìn)口潤(rùn)滑泵分流器潤(rùn)滑滑塊，齒條潤(rùn)滑配有毛氈輪
12：原點(diǎn)標(biāo)識(shí)安裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)板上，刻度安裝在軌道兩側(cè)。
13：直線導(dǎo)軌水平安裝，滑塊為 4 個(gè) 由潤(rùn)滑系統(tǒng)集中供油
14：齒輪齒條為斜齒 研磨級(jí)；
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