Agile1500
這是柯馬自動(dòng)導(dǎo)引車平臺內(nèi)的型號，基于柯馬的開放式自動(dòng)化設(shè)計(jì)方法打造。
Agile1500 rel.1 目前配備了一個(gè)經(jīng)久耐用的鋰電池，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。前后兩個(gè)激光掃描儀 確保高效安全的導(dǎo)航。
這款柯馬自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 能夠運(yùn)輸重達(dá) 1.5 噸的貨物；它可以使用自動(dòng)和靈活的特定設(shè)備進(jìn)行重新配置，適用于各種工業(yè)和物流部門。
主要功能
- 高性能
- 佳載荷尺寸比
- 模塊化設(shè)計(jì)
- 適合多種應(yīng)用
- 兼容多種導(dǎo)航系統(tǒng)
主要優(yōu)勢
- 完全可重配置性保護(hù)投資回報(bào)率，減少總擁有成本
- 與其他科爾摩根為基礎(chǔ)的AGV完全兼容
- 直觀的編程界面
- 全連通性，并配備診斷智能工廠4.0
- 人機(jī)協(xié)作（安全）
- 與傳統(tǒng)解決方案相比，安全性和人機(jī)工程水平提高
- 簡化維護(hù)
技術(shù)規(guī)格
外形尺寸（長 x 寬 x 高）[mm]1564 x 713 x 330
重量 [Kg]280
大載荷 [Kg]1500
高速度 [m/s]1.7（自然/反射器導(dǎo)引）- 1.2（磁導(dǎo)引）- 1.0（反向運(yùn)動(dòng)）
重復(fù)定位精度 [mm]+/-10
大牽引力 [N]2100*
大坡度1
工作環(huán)境室內(nèi)
電池類型鋰電池
電池特性 [V] – [Ah]25.6 – 138
電源24 V 直流電，24 V 直流輔助電源 (+/-10%)
通信CANopen 現(xiàn)場總線
Agile 1500 配套工具
柯馬推出 Agile 1500 適用的全新自動(dòng)工具：帶集成輸送機(jī)的 Lifter400，以及 Lifter1200。這些現(xiàn)用工具與基礎(chǔ)導(dǎo)航車完全集成，由其耐久的鋰電池供電。
它們可應(yīng)用于手動(dòng)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)，從而改善物流作業(yè)中的人體工程學(xué)環(huán)境。
特性
- 與基礎(chǔ)導(dǎo)航車完全集成
- 適用于手動(dòng)和自動(dòng)裝配線，即停即走，連續(xù)移動(dòng)
- 適用于物流作業(yè)中的托盤交換（帶輸送機(jī)系統(tǒng)）
優(yōu)勢
- 設(shè)計(jì)緊湊
- 全電動(dòng)（維護(hù)需求低）
- 使用方便
- 可接入物聯(lián)網(wǎng)
- 高性能（體現(xiàn)在速度、有效載荷和行程上）
- 能力（高有效載荷）
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