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MOTOMAN-PH130F,,yaskawa安川機(jī)器人代理,搬運(yùn)機(jī)器人,關(guān)節(jié)機(jī)器人

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

MOTOMAN-PH130F

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：130KG
動作范圍：2651mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

沖壓模具更換容易的擱板類型
精度高，壽命長，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動作
沖壓間距***大對應(yīng)4～7m
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-PH130F
型號		YR-1-06VXF130-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	130kg
可搬質(zhì)量*1	U臂上	30kg
***大可達(dá)		2651mm
重復(fù)定位精度*2		±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
	L軸（下臂）	-60° - +76°
	U軸（上臂）	-80.8° - +197°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
	B軸（手腕擺動）	-130° - +130°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.27rad/s, 130°/s
	L軸（下臂）	2.27rad/s, 130°/s
	U軸（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	3.75rad/s, 215°/s
	B軸（手腕擺動）	3.14rad/s, 180°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	5.23rad/s, 300°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	735N.m
	B軸（手腕擺動）	735N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	421N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	15kg.m2
本體質(zhì)量		1500kg
防護(hù)等級		本體：IP54　手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +40°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動	9.8m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		7.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)
備注		*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 (注)本表是以SI單位系為記載。

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