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發(fā)布信息

遨博機器人雙臂泡茶:AUBO-i5-WB2

點擊圖片查看原圖
品牌: 遨博
名稱: 雙臂泡茶
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-01-29 14:54
瀏覽次數(shù): 1203
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

遨博機器人雙臂泡茶:AUBO-i5-WB2

遨博i系列協(xié)作機器人產(chǎn)品手冊


應(yīng)用概述:該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機器入進行泡茶工序, 模擬茶藝師的泡茶動作, 充分展現(xiàn)中國的茶藝文化。泡茶工序精
細復(fù)雜, 使用協(xié)作機器入可以更好的完成這些精細化的作業(yè)流程。

功能特點:
1、整個茶藝展示由雙臂協(xié)作自動完成;
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度;
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi), 易千編程和調(diào)用;
4、體現(xiàn)了多臺協(xié)作機器入在相互配合工作過程中的靈活性;
5、該平臺具有多個擴展接口和開放的開發(fā)環(huán)境, 可支持用戶二次開發(fā)與應(yīng)用。

實訓(xùn)任務(wù):
• 機器入的本體認(rèn)知
• 機器入的示教器認(rèn)知與運動操作
• 機器入的拖動示教操作
• 機器入的基本參數(shù)、變量的配置及應(yīng)用
• 機器入的碰撞防護檢測操作
• 機器入的基本條件運動指令的認(rèn)知
• 機器入的工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系的配置
• 機器入的基本接線方法
• 雙臂協(xié)同運動規(guī)劃算法與應(yīng)用
• 雙臂實時碰撞檢測算法與應(yīng)用
• 雙臂拖動示教算法和應(yīng)用
• 機器入單—抓取算法和應(yīng)用
 
 

了解遨博機器人信息點擊:遨博(AUBO)機器人直營店
 
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