磁引導AGV小車底盤
AGV底盤高度只有210mm,超低重心,負載約為100kg,***大運行速度為1.2m/s。在上面板上設置有電源及通信接口,如滾筒線,頂升裝置,牽引裝置及其他應用裝置可以方便的通過該接口與控制器對接。AGV底盤還具有前后安全避障,聲光報警功能。配置側邊自動充電接口,電池為鋰電池,使用壽命可以達到7年以上。底盤側邊開有電池更換窗口,即使一天多次頻繁更換電池操作也是非常便捷。
AGV底盤配置有上位機軟件可以非常方便的進行底盤參數(shù)設置,線路地圖繪制及AGV任務邏輯編程,并且可以快速的實施一個工程項目,即使線路地圖非常復雜操作控制也非常簡單。AGV預留了中央調度軟件接口、433通信接口、WIFI通信接口及觸摸屏接口,已經(jīng)兼容應用裝置如協(xié)作機械臂,牽引裝置,舉升裝置及滾筒線等。
技術參數(shù)
外形尺寸 |
L810mm×W560mm×H209mm |
負載 |
100kg |
移動速度 |
max1.2m/s |
磁引導方式 |
磁帶和RFID標簽導航 |
通信接口 |
CAN/RS485/RS232/DI/DO |
電池參數(shù) |
DC24V,30Ah磷酸鐵鋰電池 |
整機重量 |
70kg |
外觀材料 |
鋼板 |
避障方式 |
超聲波及橡膠觸碰開關 |
重復定位精度 |
±5mm |
控制功能 |
地圖編輯/任務鏈編輯/腳本編程/邏輯控制/API |
通信方式 |
433/2.4GHz |
充電方式 |
自動充電/手動更換電池/手動充電 |
外形尺寸
擴展應用
移動機器人底盤預留了機械安裝接口及各種通信控制接口,如RS485,RS232,CAN及I/O等,可以擴展各種應用裝置,如機械臂,滾筒線,牽引裝置,頂升裝置等。