它的運動控制技術(shù)、TrueMove和Quickmove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等器人性能指標(biāo)的重要保證。
您可從下面的視頻芬達(dá)可以挑戰(zhàn)中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB高級運動控制。
標(biāo)準(zhǔn)功能：
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第二代QuickMove
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自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以大加速度運行，從而維持短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產(chǎn)品多可縮短25%節(jié)拍時間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統(tǒng)多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
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電子連接電機
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建立機器人主/從電機控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機內(nèi)的機械傳動軸。
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| 運動工藝模式 |
新
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根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機器人性能。
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| 運動錯誤處理器 |
新 |
當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。
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錯誤處理
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利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應(yīng)對動作，讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。 |
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