6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：235KG
動作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運
通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻(xiàn)
確保的下部動作范圍，適合高密度配置
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時提供簡潔的設(shè)備
| 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 |
MOTOMAN-SP235 |
| 電纜處理專用法蘭盤 |
無 |
有 |
| 型號 |
YR-1-06VX250-A00 |
| 構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度） |
| 可搬質(zhì)量*1 |
手首部 |
250kg |
235kg |
| U軸上 |
50kg |
| 范圍可達(dá) |
2710㎜ |
| 重復(fù)定位精度*2 |
0.05mm |
| 動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°- +180° |
| L軸（下臂） |
-60° - +76° |
| U軸（上臂） |
-77.8° - +197° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° - +360° |
-205° - +205° |
| B軸（手腕擺動） |
-125° - +125° |
-120° - +120° |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° - +360° |
-180° - +180° |
| max速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
1.75rad/s, 100°/s |
| L軸（下臂） |
1.57rad/s, 90°/s |
| U軸（上臂） |
1.69rad/s, 97°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
2.09rad/s, 120°/s |
| B軸（手腕擺動） |
2.09rad/s, 120°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
3.32rad/s, 190°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1385N.m |
1333N.m |
| B軸（手腕擺動） |
1385N.m |
1333N.m |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
317kg.m2 |
315kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
317kg.m2 |
315kg.m2 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
200kg.m2 |
200kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1345kg |
| 防護(hù)等級 |
本體：IP54, 手腕軸：IP67 |
| 安裝環(huán)境 |
溫度 |
0° - +45° |
| 濕度 |
20% - 80%RH（無結(jié)露） |
| 震動 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
| 其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
| 安裝方式*4 |
置地式 |
| 用途 |
點焊、搬運 |
| 備注 |
*1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。 |
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