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發(fā)布信息

MOTOMAN-GP400

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負(fù)載: 400kg
動(dòng)力范圍: 2942mm
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-11-30 09:30
瀏覽次數(shù): 260
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:400KG
動(dòng)作范圍:2942mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝

可以搬運(yùn)大型負(fù)載對(duì)適用于汽車部件和房子的框體的。
手腕部的軸容許力矩和容許慣性力矩, 發(fā)揮高的搬運(yùn)能力對(duì)長(zhǎng)尺的工件
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP400
型號(hào) YR-1-06VX400A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 400kg
U臂上 50kg
范圍可達(dá) 2942 ㎜
重復(fù)定位精度*2 0.1mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -55° - +61°
U軸(上臂) -113° - +18°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -115° - +115°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
max速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 1.78rad/s, 102°/s
L軸(下臂) 1.69rad/s, 97°/s
U軸(上臂) 1.69rad/s, 97°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.40rad/s, 80°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 1.40rad/s, 80°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 3.00rad/s, 172°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 2989N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 2989N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1343N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 500kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 500kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 315kg.m2
本體質(zhì)量 2840kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 7.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:因用途,動(dòng)作模式而異。

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