安川機器人常用型號：
安川機器人GP7，安川機器人GP8，安川機器人GP12，安川機器人GP25，安川機器人GP25-12，安川機器人GP50，安川機器人GP180，安川機器人GP180-120，安川機器人GP225，安川機器人GP215，安川機器人GP280L，安川機器人EPX1250，安川機器人MPX2600，安川機器人MPX3500，安川機器人MPL160，安川機器人MPL500，安川機器人MPL800，安川機器人AR1440，安川機器人AR2010等。
安川YASKAWA機器人代理，具體供應的服務范圍有：
安川機器人，工業(yè)機器人，安川焊接機器人，安川機械臂，安川機器人項目，安川機器人配件，安川機器人備件，安川機器人示教器，安川機器人維保，安川機器人售后服務，安川技術支持，管線包等。
標準規(guī)格 Motomini
型號 YR-1-06VX05-A00
構造 垂直多關節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1 0.5kg
重復定位精度*2 0.02mm
動作范圍 S軸（旋轉） -170°- +170°
L軸（下臂） -85° - +90°
U軸（上臂） -50° - +90°
R軸（手腕旋轉） -140° - +140°
B軸（手腕擺動） -30° - +210°
T軸（手腕回轉） -360° - +360
***大速度 S軸（旋轉） 5.5rad/s, 315°/s
L軸（下臂） 5.5rad/s, 315°/s
U軸（上臂） 7.3rad/s, 420°/s
R軸（手腕旋轉） 10.5rad/s, 600°/s
B軸（手腕擺動） 10.5rad/s,600°/s
T軸（手腕回轉） 10.5rad/s,600°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉）
0.42N.m
B軸（手腕擺動） 0.42N.m
T軸（手腕回轉） 0.37N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.00378kg.m2
B軸（手腕擺動） 0.00378kg.m2
T軸（手腕回轉） 0.00299kg.m2
本體質(zhì)量
7kg
防護等級 IP20
安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°
濕度 20% - 80%RH（無結露）
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 0.5kVA
安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途 搬運、取件/包裝、組裝/分裝
在線客服
企業(yè)微信
點擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):1
