M-2iA發(fā)那科機器人是一款中型高速搬運、裝配用并聯(lián)連桿機器人，具有以下幾個特性；
1、對應(yīng)手腕部自由度和動作范圍的不同需要，有4種機型可供選擇；
——FANUC-M-2iA/3s
前端裝有1軸旋轉(zhuǎn)手腕的合計4軸機器人，其可搬運質(zhì)量為3kg。適用于對擺放在運轉(zhuǎn)中的傳送帶上的物品進(jìn)行高速整列；
——FANUC-M-2iA/6H
前端不使用旋轉(zhuǎn)軸的合計3軸機器人，其可搬運質(zhì)量為6kg。適用于對物品的超高速整列；
——FANUC-M-2iA/3SL、FANUC-M-2iA/6HL
1、通過使用更長的連桿，可以覆蓋更廣的動作范圍；
2、采用了完全密封的構(gòu)造（IP69K），從而可對應(yīng)高壓噴流清洗；
3、可選用對應(yīng)食品衛(wèi)生的材料、表面處理及潤滑油；
4、通過和iRVision（內(nèi)置視覺功能）或者力覺傳感器進(jìn)行配套使用，可以使用新的智能化功能。
M-2iA系列機器人是2012年新品機器人
拳頭機器人二號完全密封結(jié)構(gòu)（IP69K）
高壓噴流清洗
高速搬運，裝配機器人
應(yīng)用于：
裝配
噴涂及涂裝
機床上下料
物流搬運
拾取及包裝
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