91人人爽人人澡人人爽人人精品_久久久久久网站精品免费_色婷婷狠狠躁日日躁夜夜躁_一个人在线日本www_99久久精品在_综合狠狠久久_久久久久久精品精品夜免费啦 _精品久久影院国产

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

MOTOMAN-GP110B

點擊圖片查看原圖
品牌: 安川
負載: 110KG
動作范圍: 2236mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-09-28 17:26
瀏覽次數(shù): 250
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 7軸構(gòu)造使L臂長度可變,根據(jù)應用程序擴大有效動作區(qū)域

提供在有效動作區(qū)域擴大中的附加值
    1.設(shè)備寬度縮小
    2.更高密度配置
    3.提高線路布局自由度
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格 MOTOMAN-GP110B
型號 YR-1-07VXB110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(7個自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
***大可達 2236 ㎜
重復定位精度*2 0.04mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
E軸(中腕) -45° - +120°
U軸(上臂) -70° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
***大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.45rad/s,140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s,110°/s
E軸(中腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s,130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動) 3.05rad/s,175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.45rad/s,255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 721N.m
B軸(手腕擺動) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量 790kg
防護等級 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準。
*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3:因用途,動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

更多資訊:安川機器人

安川機器人

来宾市| 宝清县| 琼中| 修水县| 长春市| 永仁县| 萨迦县| 湘西| 竹山县| 江都市| 南郑县| 东宁县| 延津县| 阜新| 巴南区| 五家渠市| 宝兴县| 平潭县| 屯留县| 海原县| 江口县| 赣榆县| 綦江县| 阿克陶县| 拉萨市| 黔东| 文安县| 五莲县| 保德县| 定西市| 饶平县| 翼城县| 白银市| 柘荣县| 营山县| 正宁县| 杭州市| 高唐县| 新晃| 平舆县| 邛崃市|