貝加萊B&R電源模塊X20PS3300，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，銷售熱線：13524123009，在線QQ：2896079243，傳真：021-51334670；聯(lián)系人：雷青。熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
X20是貝加萊I/O系統(tǒng)產(chǎn)品線的核心產(chǎn)品，模塊式結(jié)構(gòu)的X20系統(tǒng)是一個(gè)智能的控制器，無論是本地還是遠(yuǎn)程，用戶自行決定性能，結(jié)構(gòu)及拓?fù)��？杉邪惭b，也可分布式安裝，兩相鄰站點(diǎn)之間***遠(yuǎn)距離可達(dá)100m，***多可擴(kuò)展至253個(gè)站點(diǎn)。兼容大部分主流現(xiàn)場總線，適合于各種工業(yè)控制領(lǐng)域。 三個(gè)基本單元組成一個(gè)模塊：端子排、電氣模塊、總線模塊，這種模塊化的特性使X20集成了傳統(tǒng)導(dǎo)軌式及插片式I/O系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：可在系統(tǒng)以外預(yù)接線；電氣模塊的熱插拔；自由的總線插槽供配件使用。 整個(gè)X20系統(tǒng)可以預(yù)先安裝于導(dǎo)軌上，同時(shí)，拆卸過程也非常方便。十分的簡單、經(jīng)濟(jì)、安全。
X67系列 單模塊體積更�。�12.5×99×75） 防護(hù)等級(jí)為IP65的遠(yuǎn)程I/O 模塊為工程塑料全密封結(jié)構(gòu)，可露天安裝。 所有連接線均為密封套入式插口，可靠性非常高。 只需電源電纜和通訊電纜各一根就可實(shí)現(xiàn)單設(shè)備數(shù)據(jù)采集和控制。 各電纜連接故障有LED指示，并對(duì)主PLC報(bào)警。
插片式I/O和控制系統(tǒng)
有很多不同的插片式I/O系統(tǒng)。隨著X20系統(tǒng)的推出，貝加萊在“自動(dòng)化”理念的引領(lǐng)下，為自動(dòng)化行業(yè)設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。憑借在范圍內(nèi)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，憑借與客戶之間的長期合作以及對(duì)簡單、經(jīng)濟(jì)、安全性的追求，X20系統(tǒng)已成為適應(yīng)機(jī)械及系統(tǒng)制造商所有自動(dòng)化任務(wù)的通用解決方案。
抵御惡劣的環(huán)境條件-X20帶涂層
隨著X20c系列的推出，貝加萊為抵御惡劣的環(huán)境條件設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。這種模塊化的X20分布式控制器及I/O產(chǎn)品線由于在電氣模塊上帶有涂層，因此可以防冷凝和耐腐蝕性氣體。該模塊非常適用于惡劣的環(huán)境條件下使用。
電氣模塊上的涂層可以保護(hù)組件及電路板免受冷凝和腐蝕性氣體影響。防冷凝效果接受了BMWGS95011-4結(jié)露試驗(yàn)的考驗(yàn)，并且耐腐蝕性氣體通過了EN60068-2-60標(biāo)準(zhǔn)，試驗(yàn)方法4中規(guī)定的四部分腐蝕性氣體測試的檢驗(yàn)。測試先后在擁有ENISO/IEC17025:2007標(biāo)準(zhǔn)的公司實(shí)驗(yàn)室以及經(jīng)認(rèn)證的外部檢測機(jī)構(gòu)完成。在那里，產(chǎn)品經(jīng)過進(jìn)一步檢測以確定其耐久性–甚至超出了標(biāo)準(zhǔn)要求。
不受工作條件影響
帶涂層電路板的X20系列在功能方面完全兼容于現(xiàn)有的X20產(chǎn)品。由于采用了獨(dú)特的模塊號(hào)，因此應(yīng)用軟件能夠?qū)⑦@些模塊與標(biāo)準(zhǔn)模塊區(qū)別開來。隨著該系列的推出，貝加萊證明了其第三次快速創(chuàng)新的成功–在將工作溫度范圍擴(kuò)展到-25至+60°C以及獲得GermanischerLloyd(GL)船級(jí)社認(rèn)證之后–不論工作條件如何，它們都通過延長X20系統(tǒng)的使用壽命，提高了客戶的投資回報(bào)率。
貝加萊B&R電源模塊X20PS3300
X20PS2100 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電
X20PS2110 X20電源模塊為內(nèi)部I/O供電,集成超小型保險(xiǎn)絲
X20PS3300 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電
X20PS3310 X20電源模塊為內(nèi)部I/O,X2X link供電,集成超小型保險(xiǎn)絲
X20DI2371 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI2372 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI2377 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù) 50KHz
X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊,2個(gè)輸入,100-240 VDC,3線連接技術(shù)
X20DI4371 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI4372 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,3線連接技術(shù)
X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)輸入,100-240 VDC,2線連接技術(shù)
X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊,4個(gè)NAMUR輸入,8.05 VDC
X20DI6371 X20數(shù)字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)
X20DI6372 X20數(shù)字量輸入模塊,6個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,2線連接技術(shù)
X20DI9371 X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,漏式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)
X20DI9372 X20數(shù)字量輸入模塊,12個(gè)輸入量,24 VDC,源式,可配置的輸入濾波,1線連接技術(shù)
X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,3線連接技術(shù)
X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,2個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),230 VAC / 5 A, 30 VDC / 5 A
X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,3線連接技術(shù)
X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,3線連接技術(shù)
X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,3線連接技術(shù)
X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,4個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換觸點(diǎn),115VAC/0.***, 30VDC/1A
X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.***,漏式,2線連接技術(shù)
X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)輸出,24VDC,0.***,源式,2線連接技術(shù)
X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,6個(gè)繼電器,N.O. 觸點(diǎn),115VAC/0.***, 30VDC/1A
X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,8個(gè)輸出,24VDC,2.0A,源式,模塊能夠直接供電,1線連接技術(shù)
X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24 VDC,0.5 A,漏式,1線連接技術(shù)
X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,12個(gè)輸出,24VDC,0.***,源式,1線連接技術(shù)
X20DM9324 X20數(shù)字量混合模塊,8個(gè)輸入端,24VDC,漏式,可配置的輸入濾波器,4個(gè)輸出端,24VDC,0.5 A,1線連接技術(shù)
X20AI1744 1個(gè)DMS輸入,24-bit分辨率轉(zhuǎn)換器,外部過濾器模型
X20AI2622 X20模擬量輸入模塊,2個(gè)輸入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI2632 X67模擬量輸入模塊,2路輸入,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4622 X20模擬量輸入模塊,4個(gè)輸入端,±10 V / 0 to 20 mA / 4 to 20 mA,12-bit分辨率,可配置的輸入濾波
X20AI4632 X20模擬量輸入模塊,4路輸入端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率，可配置的輸入濾波
X20AO2622 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO2632 X20模擬量輸出模塊,2路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AO4622 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,12-bit分辨率
X20AO4632 X20模擬量輸出模塊,4路輸出端,±10 V / 0 to 20 mA,16-bit分辨率
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,2個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
X20AT2402 X20溫度輸入模塊,2路熱電偶輸入,類型J,K,N,S,分辨率0.1K
X20AT4222 X20溫度輸入模塊,4個(gè)用于PT100,PT1000的阻抗測量輸入,分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大，信號(hào)檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào)，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識(shí)別工件、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。
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