ABB機(jī)器人  GoFa™ CRB 15000


讓協(xié)作機(jī)器人幫助您走得更遠(yuǎn)

走的更快，走得更遠(yuǎn)！GoFa的速度，安全，和易用性將把您的業(yè)務(wù)帶到一個(gè)新的水平。
GoFa融合了一系列特性，使其可以直接與人一起安全工作，而不需要設(shè)計(jì)和建造龐大的屏障或圍欄。GoFa可以持續(xù)與員工共享工作空間，使其具有更大的靈活性和效率。機(jī)器人和人類合作完成同樣的任務(wù)，而不會(huì)危及生產(chǎn)力或安全。


強(qiáng)大而又安全
GoFa可處理高達(dá)5公斤的有效載荷，并在6個(gè)關(guān)節(jié)中都集成了扭矩傳感器，提供了卓越的動(dòng)力和限力性能。如果GoFa檢測(cè)到任何與人類工人的接觸，它們就會(huì)立即停止工作，從而防止受傷的風(fēng)險(xiǎn)。


設(shè)置簡(jiǎn)單
通過(guò)直接在示教器上直觀的、圖形化的應(yīng)用程序上操作，機(jī)器人設(shè)置和配置變得非常輕松。你也可以用引導(dǎo)式編程快速移動(dòng)、使用你的機(jī)器人。


更高的生產(chǎn)效率
GoFa能夠以每秒2.2米的速度進(jìn)行作業(yè)，優(yōu)于同級(jí)別的其他協(xié)作機(jī)器人，因此在規(guī)定時(shí)間內(nèi)GoFa可以執(zhí)行更多操作。


協(xié)作安全
配備智能扭矩和位置傳感器，出眾的功率和力限制性能
機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)，圓形幾何設(shè)計(jì)，無(wú)夾壓點(diǎn)
具有通過(guò)PL d Cat 3認(rèn)證的安全性能

易于使用
六軸快捷操作界面增強(qiáng)交互
機(jī)器人任意位置可通過(guò)引導(dǎo)式編程
Wizard 簡(jiǎn)易編程
示教器安裝有SafeMove 配置應(yīng)用程序

性能
***大工具中心點(diǎn)（TCP）速度：每秒2.2米，* GoFa 比同級(jí)別的其他機(jī)器人更快
工作范圍 950 毫米，比5公斤的同類機(jī)器人長(zhǎng)12%
OmniCore™ 控制器驅(qū)動(dòng)，具有***的運(yùn)動(dòng)控制功能

動(dòng)作范圍