一、概述

角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作為自控系統(tǒng)中一種重要的現(xiàn)場控制設(shè)備，采用直聯(lián)式結(jié)構(gòu)，能很方便地與旋轉(zhuǎn)型閥門（諸如蝶閥、球閥、旋塞閥）及風(fēng)門擋板等配套，其輸出角位移為0∽110°或其它轉(zhuǎn)角,可廣泛用于電站、冶金、石油、化工、水利、機(jī)械、輕工、消防和環(huán)保等工業(yè)部門。RJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計簡潔、結(jié)構(gòu)緊湊，全系列涵蓋13個品種規(guī)格，能在輸出扭矩60N.m∽2500 N.m范圍內(nèi)提供***合理的解決方案。
本系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為智能型可根據(jù)用戶要求，增加選件即附加各種功能配置，滿足各種工業(yè)過程控制的要求。
經(jīng)磷化、涂層處理的標(biāo)準(zhǔn)型外殼及箱體可適應(yīng)腐蝕性的工作環(huán)境，以選件形式提供的、具有防爆耐壓結(jié)構(gòu)的隔爆型產(chǎn)品則可適用于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

◆ 液晶顯示
液晶屏幕以數(shù)字實(shí)時顯示閥門的開度大小，并根據(jù)工作情況實(shí)時顯示報警信息；高亮度LED發(fā)光管指示閥門的開、關(guān)極限位置。
◆ 控制方式
遠(yuǎn)程開關(guān)量信號可控（可選遠(yuǎn)程4∽20mA電流信號控制），就地操作旋鈕可現(xiàn)場調(diào)控閥門的位置。
◆ 狀態(tài)指示
以繼電器觸點(diǎn)輸出來指示閥門的開關(guān)限位及故障報警（可選4∽20mA電流信號輸出反映閥門開度）。
◆ 免開蓋調(diào)試
工作參數(shù)設(shè)置、開關(guān)限位調(diào)試均可通過操作旋鈕完成，不需要打開電氣罩，使得環(huán)境中的灰塵、潮氣等有害物質(zhì)不能進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)部，極大的提高了電氣控制部分的可靠性。
◆ 高智能化
具有人機(jī)對話功能，電氣控制部分采用全新的SOC芯片控制，智能化程度高。
◆防護(hù)性
鋁合金外殼及箱體經(jīng)表面磷化處理后具有很強(qiáng)的防腐能力，靜配合處配有O型圈、動配合處配有骨架油封的箱體達(dá)到IP68的防護(hù)等級，可選擇的防爆型箱體可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險作業(yè)環(huán)境工作。
◆ 高效低噪音
精密蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)，間隙小、效率高、噪音低（***高50分貝）、壽命長。
◆ 自鎖性
蝸輪與蝸桿的自鎖性防止了執(zhí)行機(jī)構(gòu)在斷電或斷信號的情況下的反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
◆ 離合器自動復(fù)位
具有獨(dú)特的機(jī)械式手/自動切換機(jī)構(gòu)，手動操作通過扳動離合器分離手柄后實(shí)現(xiàn)，電機(jī)一旦接受電信號啟動，離合器能自動復(fù)位并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到自動狀態(tài)。
◆ 操作手輪
手輪的尺寸設(shè)計保證了手動操作時的安全、省力。
◆ 電機(jī)特性
根據(jù)電源要求而配置的單相或三相全封閉鼠籠式感應(yīng)電機(jī)，啟動力矩大、轉(zhuǎn)動慣量小。
◆ 接線方便、快捷
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的接線采用了插頭和插座方式。外接線接到插頭上，只要拔下插頭就能拆下執(zhí)行機(jī)構(gòu)。插頭是防水、防爆的，這就避免了維護(hù)過程中重新接線而發(fā)生錯誤。
◆ ***編碼位置傳感器
我公司的智能型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)可選配***編碼位置傳感器，該傳感器采用非接觸式測量，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。

三、型 號 規(guī) 格

智能型角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為RJ開關(guān)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)和RJM調(diào)節(jié)型角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)為間歇工作型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，適用于每小時啟動不超過60次的場合。RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連續(xù)工作時間為15分鐘，且連續(xù)工作時間與間隙時間之比為33.3%。若需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)頻繁地啟動，請選用我公司的RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)為連續(xù)調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對電機(jī)的控制采用了無開關(guān)觸點(diǎn)的固態(tài)繼電器，在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩以下可達(dá)到1200次/小時（單相除外）的動作頻度和50%的接通持續(xù)率工作，該系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)比RJ開關(guān)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)有更高的定位精度。RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)能很好地滿足絕大多數(shù)工業(yè)領(lǐng)域?qū)﹂]環(huán)自控回路執(zhí)行單元的要求。選擇RJM調(diào)節(jié)型執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，應(yīng)使閥門中途行程所需的轉(zhuǎn)矩不超過表二中所對應(yīng)的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩。

四、技術(shù)指標(biāo)和性能

◆ 防護(hù)等級：IP68
◆電 源：110/220VAC 單相 50/60Hz±2%
380/440VAC±10%三相 50/60Hz±2%
◆ 行 程：0∽110°
◆ 行程時間：參見表一、表二、表三
◆ 輸出轉(zhuǎn)矩：參見表一、表二、表三
◆ 環(huán)境溫度：-10℃∽+70℃ 可選環(huán)境溫度：-30℃∽+70℃
◆ 限位觸點(diǎn)： 250VAC/***，基本配置開、關(guān)方向各一副常開限位觸點(diǎn)。
◆ 過力矩觸點(diǎn)： 250VAC/***(RJ06、RJ09無) 基本配置為過力矩觸點(diǎn)無報警輸出。
◆ 主要零件材料：
箱體： 壓鑄鋁合金
外殼： 壓鑄鋁合金
蝸輪： 鎳青銅、鋁青銅
蝸桿： 合金鋼
主軸： 合金鋼
驅(qū)動套：鋼或鋁青銅
底座： 球墨鑄鐵、可鍛鑄鐵
◆ 表面處理：磷化處理
◆ 外 涂 層：采用兩層漆面，一層金屬灰底漆1M-W224、一層金屬發(fā)動機(jī)烤漆AC-A1122
◆潤 滑：高級潤滑脂
◆安 裝：安裝底座符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn)，具體見其安裝尺寸
◆ 進(jìn) 線 孔：一個M36x1.5和一個M22x1.5螺孔（標(biāo)準(zhǔn)配置）或一個NPT11/4″和一個NPT3/4″螺孔防爆型為專用的防爆螺紋管，其進(jìn)線孔為兩個M20x1.5螺孔
注：訂貨時須注明進(jìn)線孔的螺紋規(guī)格。

五、可選項說明

◆ 閥位變送器：根據(jù)閥門位置的變化按比例輸出4∽20mA電流信號。
◆ 比例控制單元：結(jié)合位置指示單元，通過輸入4∽20mA電流信號按比例控制閥門位置，并提供閥門位置的4∽20mA電流輸出信號。
◆ 輔助限位指示觸點(diǎn)：對應(yīng)閥門開、關(guān)限位提供干式觸點(diǎn)信號
◆ 防爆型：箱體與外殼具有防爆功能，防爆等級：ExdIIBT4，防護(hù)等級：IP68，可適合于IIA、IIB級T1-T4級爆炸性混合物的1、2區(qū)場所等危險的環(huán)境中工作。
◆ 轉(zhuǎn) 角：120°、135°、180°、270°、300°
◆ ***編碼位置傳感器：非接觸式的***編碼位置傳感器取代位置電位器，具有極高的測量精度和超長的使用壽命。

六、外形尺寸

七、底座安裝尺寸

八、配套安裝與操作

（一） 、執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的聯(lián)結(jié)方式
RJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座按ISO5211標(biāo)準(zhǔn)制造（參見表五）。執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門若采用直接聯(lián)結(jié)的方式，則閥門上端聯(lián)結(jié)用法蘭的規(guī)格與所選型號執(zhí)行機(jī)構(gòu)的底座保持一致，不然則須加裝過渡法蘭、支架等聯(lián)結(jié)裝置。當(dāng)閥門聯(lián)結(jié)法蘭與ISO標(biāo)準(zhǔn)不一致時，若事先告之其規(guī)格，本公司可按實(shí)際要求對底座法蘭進(jìn)行定制。當(dāng)然，是否需要聯(lián)結(jié)裝置以及聯(lián)結(jié)裝置的高度，還應(yīng)視閥軸的長度、填料壓蓋的形式等而定。
（二） 、驅(qū)動套與閥軸的聯(lián)結(jié)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩輸出是通過與輸出軸相聯(lián)的驅(qū)動套來實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動套能拆卸并可加工成適合閥軸聯(lián)結(jié)的形狀和尺寸。
1、驅(qū)動套的拆卸（見圖4）
RJ06-RJ100的驅(qū)動套安裝在底座圓孔內(nèi)，卸下其4個聯(lián)結(jié)螺釘后即可將驅(qū)動套取出，RJ150-RJ250的驅(qū)動套安裝在齒輪箱內(nèi)，須先卸下齒輪箱上蓋的4個聯(lián)結(jié)螺釘，然后取下上蓋并從齒輪箱底座一側(cè)將驅(qū)動套推出。拆卸完成后，***好將螺釘以及相關(guān)零件裝回原位，以免丟失。

2、驅(qū)動套的加工
當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉位置時，驅(qū)動套安裝孔與底座法蘭螺孔的位置關(guān)系如圖5所示，通常情況兩者呈45°夾角，只有一個特例：RJ60-RJ100底座中心距Φ125的4個M12螺孔與驅(qū)動套安裝孔的方向重合（參見圖3）。因此，加工驅(qū)動套內(nèi)孔時，應(yīng)將驅(qū)動套的4個安裝孔作為位置基準(zhǔn)，并注意保證內(nèi)孔與驅(qū)動套的外圓的同軸度。此外，驅(qū)動套內(nèi)孔直徑（即所配閥軸直徑）不得超過表二中D（MAX）值，敬請注意。
驅(qū)動套與閥軸推薦采用鍵聯(lián)結(jié)，并建議將驅(qū)動套上鍵的開口指向任意一個安裝孔（見圖6）。除此之外，軸套與閥軸也可采用其它一些聯(lián)結(jié)形式，如圖7所示。


本公司可按用戶要求，在交貨時一并提供適合閥軸聯(lián)結(jié)的驅(qū)動套（需收取一定的加工費(fèi)用），如若需要，請事先提出并在圖紙上注明加工尺寸要求。
3、驅(qū)動套的安裝
加工好的驅(qū)動套應(yīng)與閥軸進(jìn)行試配，以檢驗聯(lián)結(jié)尺寸、形位的準(zhǔn)確性，同時，結(jié)合表四中G、F值和聯(lián)結(jié)裝置的高度，校驗閥軸及其聯(lián)結(jié)端的長度A、A1是否合適。
檢驗無誤后，將驅(qū)動套安裝至執(zhí)行機(jī)構(gòu)原位，并擰緊聯(lián)結(jié)螺釘。安裝時必須注意驅(qū)動套的方向性，以確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門整裝后的相對位置。安裝RJ150-RJ250的驅(qū)動套時，齒輪箱上蓋的箭頭指向應(yīng)與拆卸前保持一致，以免指示錯誤。
（三） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的配套安裝
RJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用全封閉結(jié)構(gòu)，充填潤滑脂的減速機(jī)構(gòu)和安裝電氣部分的腔體均采取了密封防護(hù)措施，執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在任何方向上安裝而無漏油、滲水之虞，但是在垂直方向上安裝時，仍建議將進(jìn)線口指向地面。因此，在配套安裝時，應(yīng)盡可能了解現(xiàn)場的安裝工藝，調(diào)整好執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的相對位置，使進(jìn)線口的指向合理。
配套安裝前，應(yīng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門均置于全關(guān)或全開位置，然后再對執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閥門以及聯(lián)結(jié)裝置進(jìn)行整裝，執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門的相對位置可通過驅(qū)動套的4個安裝孔調(diào)整，***后擰緊所有的緊固件。
1.手輪操作機(jī)構(gòu)
當(dāng)沒有操作電源時，備有用人力轉(zhuǎn)動的手輪操作機(jī)構(gòu)。手輪在側(cè)面（接通電源時不能手動操作）。需要手動操作時，應(yīng)將手動/電動切換手柄向手輪方向切換至手動位置，再轉(zhuǎn)動手輪便可進(jìn)行手動操作。在手動操作時，若切換手柄不能掛檔，則將手輪轉(zhuǎn)動1/4轉(zhuǎn)左右（順時針或逆時針），再將切換手柄切換至手動位置，便可進(jìn)行手輪操作。當(dāng)接通電源時，切換手柄自動切換至電動位置，此時手輪不能操作，即切換手柄為電動優(yōu)先結(jié)構(gòu)。
2.力矩開關(guān)TS（RJ06、RJ09無）
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在內(nèi)部安裝力矩開關(guān)，其作用是保證閥門關(guān)閉后施加一個額定力矩于閥門密封面上，保證閥門關(guān)閉時的允許泄漏量。
注意：執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠前，力矩開關(guān)已在專用的測試臺上調(diào)整良好，用戶在使用過程中不能隨意進(jìn)行調(diào)整，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部零件將受到破壞。

九、訂貨說明 訂貨時要認(rèn)真填寫完產(chǎn)品型號中的各項，型號后面的接線圖號表明了電動裝置的類型選項。若選用配置選項應(yīng)在后面加括號注明，敬請注意。

附：使用手冊
一、操作模式
1.1手動操作
執(zhí)行器提供了操作手輪和電動/手輪切換手柄，使得在主電源掉電或控制電路失靈等特殊情況下可以進(jìn)行手動操作。進(jìn)行手輪操作前，先將方式選擇鈕放在“停止”或“就地”位置，壓下電動/手動切換手柄至手動位置，壓手柄的同時慢慢轉(zhuǎn)動手輪，以便使離合器掛上檔。掛上手動檔后，可以放開手柄，它會靠發(fā)條彈簧的作用回到自由位置，但內(nèi)部的離合器已經(jīng)鎖定在了手動位置，這時轉(zhuǎn)動手輪就會帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，這樣便實(shí)現(xiàn)了手動操作。 離合器被巧妙地設(shè)計成了電動優(yōu)先機(jī)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，離合器會自動切換到電動操作位置。 切換手柄可以用掛鎖鎖定在電動操作或手動操作位置，請注意：用掛鎖將手柄鎖定在手動位置時，電機(jī)的轉(zhuǎn)動不能使離合器自動切換到電動操作位置。
1.2就地電動操作
執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個旋鈕，一個是方式選擇旋鈕（紅鈕），一個是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行就地電動操作，需要將＂紅鈕＂置于“就地”位置，然后用＂黑鈕＂對執(zhí)行器進(jìn)行控制。 將＂黑鈕＂旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動。一旦放開旋鈕，旋鈕會自動回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動則馬上停止； 將＂黑鈕＂旋到“打開”位置，并保持不動，此時執(zhí)行器向打開方向運(yùn)動。一旦放開操作旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動類似，執(zhí)行器的動作便馬上停止。
1.3遠(yuǎn)控操作
遠(yuǎn)程控制方式分為遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式和遠(yuǎn)程模擬量控制方式，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制方工的條件：方式旋紐應(yīng)放在“遠(yuǎn)程”位置。
1.3.1遠(yuǎn)程開關(guān)量控制
在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為開關(guān)量控制方式（=0，該值為出廠時的缺省值），詳細(xì)的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式的操作：見3-2遠(yuǎn)程開關(guān)量控制
1.3.2 遠(yuǎn)程自動控制
在菜單H-01中，設(shè)定遠(yuǎn)控方式為模擬量控制方式（=1），詳細(xì)的設(shè)定步驟見2.4.3使用菜單設(shè)定執(zhí)行器工作參數(shù)之遠(yuǎn)控方式設(shè)定遠(yuǎn)程模擬量控制方式的操作：見3-3遠(yuǎn)程模擬量控制
二、執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置
2.1按鍵定義
1、 方式鈕代表的按鍵：
確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止” 位置—>“就地” 位置，以下簡稱按下確認(rèn)鍵；
返回鍵：方式鈕從“停止” 位置—>“遠(yuǎn)程” 位置，以下簡稱按下返回鍵；
2、 操作鈕代表的按鍵
下移鍵或減鍵：操作鈕—>“關(guān)閉” 位置，以下簡稱按下下移鍵或減鍵；
上移鍵或加鍵：操作鈕—>“打開” 位置，以下簡稱按下上移鍵或加鍵；
2.2液晶顯示
該執(zhí)行器的電氣罩上配有一字段式液晶顯示屏。其布局有Ⅰ區(qū)、Ⅱ區(qū)、Ⅲ區(qū)。Ⅰ區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開度百分比的形式實(shí)時顯示當(dāng)前閥位值；Ⅱ區(qū)為工作設(shè)定項區(qū)或狀態(tài)報警區(qū)，工作設(shè)定項以字符“H”開始；而狀態(tài)報警以字符“F”或“A”開始；Ⅲ區(qū)為工作參數(shù)值顯示區(qū)；當(dāng)處于工作參數(shù)設(shè)定時，該區(qū)顯示相應(yīng)的參數(shù)值；
工作設(shè)定項有如下的內(nèi)容：
H-01——遠(yuǎn)控方式選擇項
H-02——限位點(diǎn)設(shè)定項
H-03——遠(yuǎn)控優(yōu)先選擇項
H-04——位置反饋調(diào)整項
H-05——死區(qū)值選擇項
H-06——電流標(biāo)定選擇項
H-07——丟信動作選擇項
H-08——ESD選擇項
2.3上電或復(fù)位
2.3.1系統(tǒng)上電自檢
執(zhí)行器上電或復(fù)位后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。這四部分的檢測結(jié)果分別以代碼的形式在LCD液晶顯示器的報警區(qū)上顯示出來。A-01表示指令正常，F(xiàn)-01表示指令不正常；同理，A-02和F-02分別表示程序區(qū)正常和不正常；A-03和F-03分別表示數(shù)據(jù)區(qū)正常和不正常；A-04和F-04分別表示A/D轉(zhuǎn)換功能正常和不正常。
如果自檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開度的百分?jǐn)?shù)，報警區(qū)的內(nèi)容被清除。
若自檢時某一項不正常，報警區(qū)將一直顯示該項的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。
2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位
在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，操作鈕放在“打開” 位置并保持5S鐘以上，等到液晶屏上方的3只指示燈全部熄滅，再釋放操作鈕離開“打開”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位。
2.4工作參數(shù)設(shè)定
2.4.1 出廠缺省設(shè)定（用戶沒有特殊指定時的設(shè)定）
H-01 遠(yuǎn)控方式：0（遠(yuǎn)程開關(guān)量控制方式）
H-03 遠(yuǎn)控優(yōu)先：2（優(yōu)先無效）
H-05 死區(qū)：10‰(=1%)
H-06 電流標(biāo)定：4mA對應(yīng)于閥位0%，20mA對應(yīng)于閥位100%
H-07 丟信動作：2（丟信不動作）。

H-08 ESD：2（ESD無效）
注：括號里的文字表示在液晶屏Ⅲ區(qū)顯示的值所對應(yīng)的涵義
2.4.2進(jìn)入菜單
將方式鈕放在“停止” 位置，操作鈕放在“關(guān)閉”位置并保持3S鐘以上，控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定菜單。Ⅱ區(qū)首先顯示“H-01”，表示正處在菜單“H-01”選擇項。按下“下移鍵”可使菜單“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”項依次循環(huán)；按下“上移鍵”可使菜單從“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循環(huán)。
2.4.3使用菜單查詢執(zhí)行器當(dāng)前工作參數(shù)或改變執(zhí)行器原先工作參數(shù)
如果用戶認(rèn)為有些參數(shù)的出廠設(shè)定值不合適，可僅對這些需修改的設(shè)定值進(jìn)行重新設(shè)定即可：

1.遠(yuǎn)控方式設(shè)定或查詢H-01
Ⅱ區(qū)顯示“H-01”時，按下“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入遠(yuǎn)控方式設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來。用戶按下“返回鍵”則退回到上一級菜單，不會改變以前的設(shè)定值。用戶可以利用該特點(diǎn)來查詢以前的設(shè)定值。若用戶需要修改以前的設(shè)定值，請按“上移鍵”或“下移鍵”改變Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值。選中需要的設(shè)定值后，再按下“確認(rèn)鍵”保存，并退回上一級菜單。再次按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入該菜單，即可在Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時區(qū)看到修改后的設(shè)定值。在Ⅲ區(qū)顯示的設(shè)定值的涵義：“0”表示開關(guān)量控制方式，“1”表示4mA～20mA電流量控制方式，即模擬量控制方式。

2.限位設(shè)定H-02
在RJ系列執(zhí)行器里，限位設(shè)定的順序是自由的，用戶可以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限，也可以先設(shè)開限再設(shè)關(guān)限。以下以先設(shè)關(guān)限再設(shè)開限來說明限位設(shè)定步驟。
Ⅱ區(qū)顯示“H-02”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入限位設(shè)定項。這時Ⅲ區(qū)顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定項，用手動方式將閥門運(yùn)動到關(guān)限位，按下“確認(rèn)鍵”，這時液晶屏上方的紅色指示燈會閃動2下，液晶屏的I區(qū)會顯示0%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該點(diǎn)標(biāo)定為關(guān)限位，這個時候方式鈕正好在就地位置，再將操作鈕旋到開位置，執(zhí)行器將會向開方向運(yùn)動，等到閥門運(yùn)動到開限位，放開操作鈕，等到執(zhí)行器停下，按下“確認(rèn)鍵”重新進(jìn)入限位設(shè)定菜單，液晶屏的Ⅲ區(qū)仍會顯示“0”，表示關(guān)限設(shè)定，這不是我們需要的，請使用“加鍵”或“減鍵”將Ⅲ區(qū)的顯示值變?yōu)?ldquo;1”，即開限設(shè)定項，然后按下“確認(rèn)鍵”，這時液晶屏上方的綠燈會閃動2下，液晶屏的I區(qū)會顯示100%，表示執(zhí)行器已經(jīng)將這點(diǎn)的閥位標(biāo)定為開限位。

3.遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定H-03
所謂遠(yuǎn)控優(yōu)先，是指當(dāng)“遠(yuǎn)程打開”和“遠(yuǎn)程關(guān)閉”開關(guān)量信號同時存在時，執(zhí)行器優(yōu)先執(zhí)行的動作。Ⅱ區(qū)顯示“H-03”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入遠(yuǎn)控優(yōu)先設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來。顯示“0”表示“關(guān)閉優(yōu)先”，顯示“1”表示“打開優(yōu)先”，顯示“2”表示“優(yōu)先無效”。按“確認(rèn)鍵”保存選定的數(shù)值并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。
注：當(dāng)不采用后述的圖1-7～圖1-10的控制方式時，遠(yuǎn)控優(yōu)先必須設(shè)定為“優(yōu)先無效”。

4.位置反饋調(diào)整H-04
所謂位置反饋，是指執(zhí)行器將當(dāng)前所在的閥位以4mA～20mA電流的形式反饋給用戶。當(dāng)閥位在0%處，反饋的4mA電流不準(zhǔn)時，可以使用該功能加以微調(diào)。Ⅱ區(qū)顯示“H-04”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入位置反饋設(shè)定項，以前的設(shè)定值會在Ⅲ區(qū)顯示出來，這時執(zhí)行器強(qiáng)行反饋0%閥位對應(yīng)的電流（4mA），以供用戶檢測。若反饋的4mA電流不準(zhǔn)確，用戶可以按“加鍵”或“減鍵”來調(diào)整反饋的電流，調(diào)整完畢，按“確認(rèn)鍵”保存，并自動退出到上一級菜單；若不想改變以前的設(shè)定值，可使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶的修改。退出菜單后，反饋的電流是當(dāng)前閥位所對應(yīng)的電流。

5.死區(qū)查詢或設(shè)定H-05
死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)程自動控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計算出用戶希望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的***值大于死區(qū)，執(zhí)行器才開始動作，使當(dāng)前的閥位向希望的閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶希望的閥位之差的***值在死區(qū)之內(nèi)，則執(zhí)行器停止動作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在希望的閥位附近擺動。
設(shè)定死區(qū): Ⅱ區(qū)顯示“H-05”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入死區(qū)設(shè)定項，Ⅲ區(qū)會顯示以前的死區(qū)值，單位是‰。比如當(dāng)顯示值為60時，實(shí)際的死區(qū)為6%。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變死區(qū)值。選定死區(qū)值后，使用“確認(rèn)鍵”保存并退出到上級菜單，或使用“返回”鍵返回上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此方法來查詢原先的死區(qū)設(shè)定值。

6.電流標(biāo)定或查詢控制電流H-06
當(dāng)用戶的送給執(zhí)行器的4mA～20mA電流與執(zhí)行器以前的標(biāo)定值有差別時，可用此項功能對用戶發(fā)出的電流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶的4mA～20mA電流發(fā)送設(shè)備有相同的測度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的準(zhǔn)確度。
低信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的下限值，當(dāng)使用4mA～20mA電流控制時，4mA就是低信。
高信：用戶送給執(zhí)行器的控制電流的上限值，當(dāng)使用4mA～20mA電流控制時，20mA就是高信。
低信標(biāo)定：Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按下“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入低信標(biāo)定項。但在進(jìn)入低信標(biāo)定項之前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送低信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入低信標(biāo)定項。進(jìn)入低信標(biāo)定項后，液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-60”，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的低信電流對應(yīng)的閥位開度值（出廠值=0%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變低信對應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定低信對應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改
高信標(biāo)定：Ⅱ區(qū)顯示“H-06”時，按下“確認(rèn)鍵”，液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)“0”，表示選中低信標(biāo)定菜單，按“加鍵”或“減鍵”可切換到高信標(biāo)定項，這時，液晶屏的Ⅱ區(qū)會顯示H-60，Ⅲ區(qū)會顯示“1”，表示選中高信標(biāo)定菜單，按“確認(rèn)鍵”可進(jìn)入高信標(biāo)定項，但在進(jìn)入高信標(biāo)定項之前，用戶應(yīng)該先給執(zhí)行器發(fā)送高信電流，并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”進(jìn)入高信標(biāo)定項。進(jìn)入高信標(biāo)定項后，液晶屏的Ⅱ區(qū)出現(xiàn)“H-61”，Ⅲ區(qū)出現(xiàn)執(zhí)行器采集到的電流值（mA）；Ⅰ區(qū)出現(xiàn)以前設(shè)定的高信電流對應(yīng)的閥位開度值（出廠值=100%），可用“下移鍵”或“上移鍵”改變高信對應(yīng)的閥位開度值（0%或100%），選定高信對應(yīng)的閥位開度值后，應(yīng)按“確認(rèn)鍵”保存所作的修改。
在任何時候用戶都可用低信標(biāo)定和高信標(biāo)定菜單來查詢用戶發(fā)出的電流值，但在電流未標(biāo)定之前，查詢到的值可能不是用戶期望的。
高信閥位和低信閥位對應(yīng)的閥位開度值是互斥的。比如，當(dāng)設(shè)定低信對應(yīng)0%閥位開度時，高信自動設(shè)為對應(yīng)100%閥位開度。

7.丟信動作查詢或設(shè)定H-07
丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)程模擬量控制方式，控制電流小于低信的1/2時，執(zhí)行器
認(rèn)為控制信號丟失，簡稱為丟信。
丟信動作：丟信動作定義了執(zhí)行器在發(fā)生丟信時所執(zhí)行的動作。RJ系列執(zhí)行器定義了3種丟信動作行為：0表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作低信控制信號處理；1表示執(zhí)行器把丟信當(dāng)作高信控制信號處理；2表示執(zhí)行器在丟信時，停止動作。
設(shè)定丟信動作：Ⅱ區(qū)顯示“H-07”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入丟信動作設(shè)定項，在液晶顯示屏的Ⅲ區(qū)會顯示原先設(shè)定的值。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變設(shè)定值（設(shè)定值的意義見上面的丟信動作的解釋），選定設(shè)定值后，使用“確認(rèn)鍵”保存修改，并退到上一級菜單。或使用“返回鍵”返回到上一級菜單，而不保存用戶所作的修改，用戶可以用此來查詢原先的丟信動作設(shè)定值。

8.ESD設(shè)定或查詢H-08
ESD：是指緊急情況下（即出現(xiàn)ESD控制信號），對執(zhí)行器所執(zhí)行的動作。RJ執(zhí)行器定義了3種ESD：關(guān)閥（0），開閥（1）和ESD無效（2）。
設(shè)置ESD：Ⅱ區(qū)顯示“H-08”時，按下“確認(rèn)鍵”進(jìn)入ESD設(shè)定項。進(jìn)入ESE設(shè)定項后，Ⅲ區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示關(guān)閥，“1”表示開閥，“2”表示ESD無效。用戶可以使用“加鍵”或“減鍵”來改變ESD設(shè)定。選定設(shè)定值后，用戶可以按“確認(rèn)鍵”來保存所作的設(shè)定。若ESD設(shè)定值選定為“0”或“1”，按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入觸發(fā)ESD的電平設(shè)定項。此時Ⅱ區(qū)顯示“H-80”，Ⅲ區(qū)會顯示以前的ESD設(shè)定值，“0”表示低電平有效，“1”表示高電平有效，按“加鍵”或“減鍵”可在“0”和“1”之間切換，按“確認(rèn)鍵”保存修改并退到H-08菜單。若用戶只按“返回鍵”退出，2個步驟的設(shè)定都不會被保存，仍保持原先的設(shè)定值不變。
三、執(zhí)行器的控制接線形式
3. 1接線盒
ＲＪ執(zhí)行器的外部接線由兩個矩型快速接插頭引出。其插頭上的接線端子說明見下表：




3. 3 ESD控制
接線盒上第6號端子為“遠(yuǎn)程保持”和“ESD控制”共用端子（回路端子為第9號）。在工作參數(shù)設(shè)定時，當(dāng)ESD選擇為無效時，此端子為“保持”信號端，若端子上有直流高電平或交流信號時為有效；否則，此端子為“ESD控制”信號端。ESD信號是高電平有效還是低電平有效由H-08項設(shè)定。當(dāng)施加到此端子上的 “ESD控制”信號端有效時，電動執(zhí)行器將動作到事先設(shè)定的安全位置—全關(guān)或全開。具體接線與“遠(yuǎn)程保持”信號接線類似。“ESD控制”可以超越方式鈕處于“遠(yuǎn)程”或“就地”位置。
3. 4遠(yuǎn)程模擬量控制
RJ系列電動執(zhí)行器可接受4mA～20mA模擬信號控制，輸入信號的連線接入接線盒的第1和第2號端子即可（此項為可選項，訂貨時須明確是否需要）。
3. 5閥位反饋信號
RJ系列電動執(zhí)行器可提供4～20mA閥位反饋信號，從接線盒的第3和第4號端子輸出。允許***大外部負(fù)載為400Ω，精度為0.5%（此項為可選項，訂貨時須明確是否需要）。
四、報警信息
1、報警區(qū)顯示“F-05”時，表示控制執(zhí)行器的4mA～20mA電流信號已丟失，執(zhí)行器將按“工作設(shè)定”中的第7項“丟信動作”設(shè)定值進(jìn)行動作，并使監(jiān)視繼電器失去激勵。
2、報警區(qū)顯示“F-06”時，表示執(zhí)行器同時收到遠(yuǎn)程關(guān)閉和遠(yuǎn)程打開兩信號，執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。
3、報警區(qū)顯示“F-07”時，表示執(zhí)行器的閥位檢測到一個內(nèi)部錯誤，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動并在約1秒鐘后自動復(fù)位。
4、報警區(qū)顯示“F-08”時，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD關(guān)閥操作。
5、報警區(qū)顯示“F-09”時，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD開閥操作。
6、報警區(qū)顯示“F-10”時，表示執(zhí)行器的ESD控制信號還存在，試圖對執(zhí)行器的其它電動操作，無論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無效。
7、報警區(qū)顯示“F-11”時，表示在關(guān)閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動， 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動作。向開方向動作一小段距離或重新設(shè)定關(guān)過矩保護(hù)值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
8、報警區(qū)顯示“F-12”時，表示在開閥過程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過設(shè)定值，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動， 并建立標(biāo)志禁止向開方向動作。向關(guān)方向動作一小段距離或重新設(shè)定開過矩保護(hù)值或重新上電均可清除關(guān)閥過矩標(biāo)志。
9、報警區(qū)顯示“F-13”時，表示執(zhí)行器的閥位檢測到電源缺相，此時執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。
10、報警區(qū)顯示“F-14”時，表示執(zhí)行器關(guān)方向轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化（可能是堵塞，未掛上電動擋，或閥位電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使監(jiān)視繼電器失去激勵。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動，可通過復(fù)位解除此限制。
11、報警區(qū)顯示“F-15”時，表示執(zhí)行器開方向轉(zhuǎn)動過程中檢測不到閥位的變化（可能是堵塞，未掛上電動擋，或閥位電位器有問題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，并使監(jiān)視繼電器失去激勵。以后將禁止向此方向轉(zhuǎn)動，可通過復(fù)位解除此限制。