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發(fā)布信息

佛山Franka Emika 7軸人機(jī)協(xié)作機(jī)器人

點(diǎn)擊圖片查看原圖
品牌: FRANKA
有效載荷: 3kg
自由度: 7
單價(jià): 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2021-07-12 17:54
瀏覽次數(shù): 338
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 機(jī)器人性能:

1. 具有 7 軸自由度,機(jī)器人行動(dòng)敏捷,位姿可重復(fù)性達(dá) +/- 0.1mm,高速下的路徑偏差可忽略不計(jì)。

2. 均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器,使機(jī)器人超級(jí)靈敏。

3.  1kHz 的控制頻率對(duì)作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。

4. 以直觀的應(yīng)用編程和專(zhuān)業(yè)的控制模式實(shí)現(xiàn)多樣化的工作模式。

5. 互連性能卓越,支持所有的業(yè)內(nèi)重大標(biāo)準(zhǔn)功能。

Franka機(jī)器人參數(shù):

臂架

自由度:        7

有效載荷:      3kg

***大觸及距離: 855mm

扭矩傳感器:   所有7個(gè)軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器

關(guān)節(jié)位置限制: A1A3、A5、A7:-166°/166°

               A2-101°/101°

               A4-176°/-4°

               A6-1°/215°

安裝位置:      垂直

重量:        ~17.8kg

防護(hù)等級(jí):     IP30

環(huán)境:         15-25℃(標(biāo)準(zhǔn))

溫度:         5-45℃(擴(kuò)展)

關(guān)節(jié)速度限制: A1/A2/A3/A4:150°/s

               A5/A6/A7180°/s

重復(fù)位姿精度:  <+/-0.1mmISO 9283)        

 

 

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