1. 具有 7 軸自由度，機(jī)器人行動(dòng)敏捷，位姿可重復(fù)性達(dá) +/- 0.1mm，高速下的路徑偏差可忽略不計(jì)。

2. 均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器，使機(jī)器人超級(jí)靈敏。

3. 以 1kHz 的控制頻率對(duì)作用力的接觸和精調(diào)做出快速反應(yīng)。

4. 以直觀的應(yīng)用編程和專(zhuān)業(yè)的控制模式實(shí)現(xiàn)多樣化的工作模式。

5. 互連性能卓越，支持所有的業(yè)內(nèi)重大標(biāo)準(zhǔn)功能。

Franka機(jī)器人參數(shù)：

臂架

自由度：        7

有效載荷：      3kg

***大觸及距離： 855mm

扭矩傳感器：   所有7個(gè)軸上均裝有連桿側(cè)扭矩傳感器

關(guān)節(jié)位置限制： A1、A3、A5、A7:-166°/166°

               A2：-101°/101°

               A4：-176°/-4°

               A6：-1°/215°

安裝位置：      垂直

重量：        ~17.8kg

防護(hù)等級(jí)：     IP30

環(huán)境：         15-25℃（標(biāo)準(zhǔn)）

溫度：         5-45℃（擴(kuò)展）

關(guān)節(jié)速度限制： A1/A2/A3/A4:150°/s

               A5/A6/A7：180°/s

重復(fù)位姿精度：  <+/-0.1mm（ISO 9283）