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發(fā)布信息

深圳Franka Emika 7軸人機協(xié)作機器人

點擊圖片查看原圖
品牌: Franka
自由度: 7
有效載荷: 3kg
單價: 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-07-12 17:54
瀏覽次數(shù): 386
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

機器人性能:

1. 具有 7 軸自由度,機器人行動敏捷,位姿可重復性達 +/- 0.1mm,高速下的路徑偏差可忽略不計。

2. 均裝有連桿側扭矩傳感器,使機器人超級靈敏。

3.  1kHz 的控制頻率對作用力的接觸和精調做出快速反應。

4. 以直觀的應用編程和專業(yè)的控制模式實現(xiàn)多樣化的工作模式。

5. 互連性能卓越,支持所有的業(yè)內重大標準功能。

Franka機器人參數(shù):

臂架

自由度:        7

有效載荷:      3kg

***大觸及距離: 855mm

扭矩傳感器:   所有7個軸上均裝有連桿側扭矩傳感器

關節(jié)位置限制: A1、A3A5、A7:-166°/166°

               A2-101°/101°

               A4-176°/-4°

               A6-1°/215°

安裝位置:      垂直

重量:        ~17.8kg

防護等級:     IP30

環(huán)境:         15-25℃(標準)

溫度:         5-45℃(擴展)

關節(jié)速度限制: A1/A2/A3/A4:150°/s

               A5/A6/A7180°/s

重復位姿精度:  <+/-0.1mmISO 9283)        

 

 

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