KUKA.ArcTech
KUKA.ArcTech 系列產(chǎn)品使 KUKA 機(jī)器人成為焊接機(jī)器人。借助于實(shí)用的備選軟件包操作您的焊接應(yīng)用并進(jìn)行編程,方便、直觀且保證質(zhì)量。
焊接機(jī)器人的調(diào)試和編程十分簡(jiǎn)單
KUKA.ArcTech 為 KUKA 機(jī)器人系統(tǒng)完善了用于機(jī)器人輔助氣體保護(hù)焊的直觀命令、結(jié)構(gòu)化菜單和實(shí)用狀態(tài)鍵。 為了能夠簡(jiǎn)單便捷地操作,在常用的 KUKA smartPAD 操作界面中添加了多個(gè)用于控制焊接過(guò)程和電源的實(shí)用狀態(tài)鍵。通過(guò)將集成的 EasyTeach 狀態(tài)鍵映射到 6D 鼠標(biāo)的 KUKA.ready2_pilot 按鍵,可以對(duì)焊接工藝指令編程,無(wú)需考慮焊縫。
簡(jiǎn)單地配置電源
焊接電源預(yù)配置確保高度兼容所有常用電源,方便集成。靈活的設(shè)計(jì)使得通過(guò)工作/編程運(yùn)行(以程序號(hào)規(guī)定額定值)或者特性曲線/信道運(yùn)行(以多個(gè)焊接參數(shù)規(guī)定額定值)控制電源成為可能。
機(jī)器人控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與電源進(jìn)行通訊,例如通過(guò)標(biāo)配的 EtherCAT。在此,通過(guò) KUKA.WorkVisual 和預(yù)定義配置,例如用于 Binzel、ESAB、EWM Fronius、Kemppi、Megmeet、Miller、Lincoln、Lorch 和 SKS 電源,只需點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)即可輕松創(chuàng)建焊接系統(tǒng)的整體配置。根據(jù)您的需要,通過(guò)單獨(dú)設(shè)置參數(shù)優(yōu)化您的配置。
KUKA.ArcTech:整合簡(jiǎn)易性、高性能和質(zhì)量
出現(xiàn)焊接故障的反應(yīng)
可以為以下故障配置故障應(yīng)對(duì)策略:
- 引弧故障
- 焊縫缺陷
- 焊縫末端的焊絲燒結(jié)檢驗(yàn)
Advanced Error Recovery 使機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)到保養(yǎng)位置PLC 接口
焊槍碰撞 / TCP 檢查
碰撞監(jiān)控和自動(dòng)關(guān)斷系統(tǒng)
集成的手動(dòng) TCP 檢查功能不僅實(shí)現(xiàn)了快速方便的檢查,而且還可以對(duì) TCP 加以修正機(jī)械擺動(dòng)
8 種預(yù)設(shè)定的擺動(dòng)圖形
2 種可單獨(dú)配置的擺動(dòng)模型
可編程的擺動(dòng)參數(shù):
? 振幅
? 擺動(dòng)長(zhǎng)度
? 擺動(dòng)層面
? 擺動(dòng)延遲
在線/離線優(yōu)化
焊接參數(shù)管理
機(jī)器人 TCP 速度
擺動(dòng)參數(shù)
焊接程序映射到附加軸上
焊接軟件 KUKA.ArcTech 采用模塊化結(jié)構(gòu),可根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整。
備選軟件包提供大量可選功能,使氣體保護(hù)焊流程操作簡(jiǎn)單,編程高效快捷。因此可以有針對(duì)性地反映對(duì)于電弧焊流程的各種不同要求。
便于示教和手動(dòng)控制焊接機(jī)器人
歡迎了解更多有關(guān) KUKA ready2_pilot 直觀控制包的信息還有其他軟件包為您的電弧焊提供支持
KUKA.TouchSense:進(jìn)行焊縫搜索和識(shí)別工件外形和位置偏差的軟件 KUKA.Sim:通過(guò) KUKA.Sim ArcWelding AddOn 更為高效地為焊接應(yīng)用創(chuàng)建離線程序 KUKA.Tracc TCP:用于在生產(chǎn)循環(huán)中自動(dòng)控制和校準(zhǔn)焊嘴 TCP 的軟件技術(shù)包 KUKA.ProcessScreen:用于對(duì)各種流程參數(shù)進(jìn)行可視化顯示、監(jiān)控和記錄的應(yīng)用軟件 KUKA.SeamTech:用于結(jié)合傳感器查找與跟蹤焊縫的軟件 KUKA.RoboTeam:通過(guò)該軟件可實(shí)現(xiàn)***多四臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行協(xié)同作業(yè) KUKA.SafeOperation:用于安全地限制機(jī)器人的移動(dòng)區(qū)域以減少設(shè)備空間需求的軟件