| 示教盒參數(shù) |
|
|
| 項(xiàng)目 |
GSK-RC |
| 控制系統(tǒng) |
示教方法 |
示教再現(xiàn) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服電機(jī) |
| 控制軸數(shù)量 |
6軸(可擴(kuò)展至8軸) |
| 位置控制方式 |
PTP/CP |
| 速度控制 |
TCP 恒速控制 |
| 坐標(biāo)系統(tǒng) |
關(guān)節(jié)'坐標(biāo)角坐標(biāo)/用戶坐標(biāo)/工具坐標(biāo) |
| 記憶 |
記憶介質(zhì) |
Flash Memory(閃存） |
| 記憶容量 |
32M |
| 記憶內(nèi)容 |
點(diǎn)，直線，圓弧，條件命令等 |
| 動(dòng)作 |
插補(bǔ)功能 |
線性插補(bǔ) i 圓弧插補(bǔ) |
| 手動(dòng)操作速度 |
4段可調(diào) |
| 編輯 |
添加,輸入，刪除，修改 |
| 外部控制輸入 |
條件設(shè)定 |
程序中設(shè)定條件 |
| 通用物理I/O |
數(shù)字I/O板，標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出各32點(diǎn)，可擴(kuò)展、支持工路模擬量輸出（0~10V ) |
| 應(yīng)用 |
弧焊，搬運(yùn),涂膠，噴涂等 |
| 保護(hù)功能 |
焊槍機(jī)械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機(jī)械硬限位（部分軸）控制箱 |
| 保養(yǎng)功能 |
定期檢査異常記錄 |
| 異常檢出功能 |
緊急停止異常，控制時(shí)序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點(diǎn)焊異常，弧焊異常，傳感器異常 |
| 診斷功能 |
按鍵診斷、信號(hào)診斷等 |
| 原點(diǎn)復(fù)位 |
由碼盤電池支持,不要每次開(kāi)機(jī)時(shí)做原點(diǎn)復(fù)位。（注：請(qǐng)定期更換電池，RMD系列不需要電池) |
| 冷卻系統(tǒng) |
風(fēng)冷 |
| 噪聲 |
70 |
| 環(huán)境溫度/濕度范圍 |
0~40°C (無(wú)霜凍）/0~90%RH(不結(jié)霜） |
| 電源 |
三相AC220V 50/60HZ (小部分機(jī)型單相）（注：出口機(jī)器人按當(dāng)?shù)仉妷号渲茫?/span> |
| 接地 |
D 類以上機(jī)器人專用接地 |
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