型號(hào) |
RH06 |
自由度 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服 驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載(kg) |
6 |
重復(fù)定位精度(mm) |
±0.05 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
J3 |
+75~-155 |
J4 |
±180 |
J5 |
±135 |
J6 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
154 |
J2 |
154 |
J3 |
154 |
J4 |
420 |
J5 |
252 |
J6 |
620 |
允許***大扭距(N.m) |
J4 |
12 |
J5 |
10 |
J6 |
6 |
運(yùn)動(dòng)半徑(mm) |
1389 |
本體重量(kg) |
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