產品名稱:IRB 1200 工業(yè)機器人
產品簡介:如何使生產設備縮小15%、速度加快10%?答案就在ABB IRB 1200機器人。隨著該款機器人的面市,ABB在保持機器人工作范圍寬廣這一優(yōu)勢的同時,一舉滿足了物料搬運和上下料環(huán)節(jié)對柔性、節(jié)拍、易用性及緊湊性的各項要求。
產品規(guī)格參數:
規(guī)格
機器人型號 工作范圍 有效負載 手臂負載
IRB 1200-7/0.7 703 mm 7 kg 0.3 kg
IRB 1200-5/0.9 901 mm 5 kg 0.3 kg
特性
集成信號源 手腕設10路信號
集成氣源 手腕設4路空氣(5 bar)
集成以太網 一個100/10 Base-TX以太網端口
重復定位精度(IRB 1200-7/0.7) 0.02 mm
重復定位精度(IRB 1200-5/0.9) 0.025 mm
機器人安裝 任意角度
防護等級 IP40 / IP67
控制器 IRC5緊湊型 / IRC5單柜型
運動
IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
軸運動 工作范圍 *大速度 工作范圍 *大速度
軸1旋轉 +170°~ -170° 288°/s +170°~ -170° 288°/s
軸2手臂 +135°~ -100° 240°/s +130°~ -100° 240°/s
軸3手臂 +70°~ -200° 300°/s +70°~ -200° 300°/s
軸4手腕 +270°~ -270° 400°/s +270°~ -270° 400°/s
軸5彎曲 +130°~ -130° 405°/s +130°~ -130° 405°/s
軸6翻轉 +360°~ -360° 600°/s +360°~ -360° 600°/s
性能 IRB 1200-7/0.7 IRB 1200-5/0.9
1 kg拾料節(jié)拍
25×300×25 mm 0.42 s 0.42 s
TCP*大速度 7.3 m/s 8.9 m/s
TCP*大加速度 35 m/s*s 36 m/s*s
加速時間0-1 m/s 0.06 s 0.06 s
電氣連接
電源電壓 200-600 V,50-60 Hz
變壓器額定功率 4.5 kVA 4.5 kVA
功耗 0.39 kW 0.38 kW
物理特性
底座尺寸 210×210 mm 210×210 mm
重量 52 kg 54 kg
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ABB 機器人近日推出*新的鑄造機器人IRB 1200 鑄造***II代,將用于物料搬運和機床上下料等作業(yè)。
作為一款小型鑄造機器人,這款緊湊型機器人可以提高精密壓鑄工藝的柔性,比如智能手機外殼和其他電子元件的壓鑄,同時縮短節(jié)拍時間。
有了ABB選配的保護系統(tǒng)鑄造***II代,IRB 1200可在嚴苛環(huán)境下工作,保護等級達到IP66/67。IRB 1200鑄造***II代從手腕到底座均達到IP66/67防護等級,電氣元件艙密封良好,可有效防止液體或固體污染物進入。ABB鑄造***II代機器人還具備超強的抗腐蝕能力,并且可以使用高壓蒸汽進行清洗。
“長久以來,鑄造機器人一直用于重型金屬壓鑄和汽車制造領域,以提高其生產效率和速度。如今,它們越來越多地涉足消費電子領域,用于輕型金屬壓鑄。”ABB 機器人產品管理負責人張暉博士說,“這款機器人能幫助我們的客戶提高生產效率,同時提高工件質量,縮短節(jié)拍時間。”
自2014 年推出以來,IRB 1200 一直提供兩種型號,廣泛適用于各類作業(yè)。由于兩種型號之間零部件通用,備件成本大幅降低。兩種型號的工作范圍分別為700mm和900mm,*大有效負載分別為7kg和5kg。
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