在中國的汽車零部件生產(chǎn)中，多年來一直是由手工焊、專機焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，近年來由于焊接機器人的大量應(yīng)用，

提高了零部件生產(chǎn)的自動化水平及生產(chǎn)效率，同時使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。

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Panasonic　6軸獨立多關(guān)節(jié)焊接機器人 TM1800WG3
智能融合型焊接機器人WG3 TAWERS
焊***電纜內(nèi)置 350A 碳鋼/不銹鋼/鍍鋅板
SP-MAG/MTS-CO2/HD-Pulse
風(fēng)冷
No 名　　　　稱 型號 備注
機器人綜合 BOM：ROBOTTM1800WG3
　 1 1-1機器人本體 YA-1WAR81C00 機器人本體、控制器、WG3焊接電源、示教器（標(biāo)配10m電纜）
1-2機器人控制裝置
1-3示教器(含10m電纜)
2 機器人連接電纜 TSMWU894LN 5m標(biāo)準(zhǔn)機器人連接電纜
3 電纜單元 TSMWU603 氣管組件\焊接電纜\輸入電纜組件\母材檢測線
4 RT軸安裝焊絲盤架 TSMYU204 含1.4m后送絲管
5 校***尺 AXU01698 　
6 200V/380V變壓器 TSMTR030HGH 就位后，可與機器人控制器摞放
7 焊***本體組件 TSMKU835 標(biāo)配適用絲徑：1.2
8 焊***電纜組件 TSMWU877 　
9 氣體流量計 YX-25CD1HAM 　
選配（OP）
　 1 中繼送絲管組件 TSMDU142 后送絲管內(nèi)藏于本體內(nèi)時使用,需要配TSMDU084(015)使用
2 普通焊絲盤架 YM-508UFHAE 地面放置
3 后送絲管 TSMDU084(030) 標(biāo)配3米，長度可選
4 TAWERS鍍鋅板焊接功能 YA-1TPMZ1 Zi-Tech工藝使用

在汽車車身裝焊工藝中，點焊工藝仍處于主導(dǎo)地位，電阻點焊技術(shù)的應(yīng)用實現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動化。

在汽車車身裝焊生產(chǎn)線上使用的電阻點焊設(shè)備，主要有以下三類:


①懸掛式點焊機主要應(yīng)用于車身裝焊生產(chǎn)線上的定位焊工位，

或者是用于焊點位置復(fù)雜(不宜實現(xiàn)自動化)部件的焊接。手工作業(yè)，自動化程度低。


②多點焊專機多點焊工藝的優(yōu)點是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，柔性差。


③點焊機器人點焊機器人在現(xiàn)代化車身裝焊生產(chǎn)線上被大量采用，可以提高裝焊生產(chǎn)的自動化程度，

減輕操作者的勞動強度，提高生產(chǎn)效率，保證焊接質(zhì)量。點焊機器人主要用于車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。

而且，由于點焊機器人的采用，實現(xiàn)了車身裝焊的柔性化生產(chǎn)方式--多品種、少批量混線生產(chǎn)。



點焊機器人通常由機器人本體、機器人控制裝置、點焊鉗及電阻焊控制器(時控器)構(gòu)成。目前的點焊機器人系統(tǒng)應(yīng)用了以下先進技術(shù):


，逆變焊接電源減小了焊接變壓器的重量和體積，將變壓器與焊鉗制成一體式機器人點焊鉗。

一體式焊鉗的應(yīng)用，有利于點焊機器人在其運動范圍內(nèi)實現(xiàn)軌跡運動及姿態(tài)變化。

采用逆變焊接電源還可以改善焊機的電氣性能，提高電源的熱效率，達到節(jié)能的目的。


，焊鉗自動更換裝置通過模塊化設(shè)計，使機器人焊鉗與一次側(cè)水電氣配管的連接接口實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗，點焊機器人按照程序在幾秒鐘的時間內(nèi)就可以完成自動更換。實現(xiàn)焊鉗快速自動更換，

達到使用一臺點焊機器人就能夠適應(yīng)車身各部位焊接的要求，也可適應(yīng)多品種車型生產(chǎn)的需要。


第三，機器人控制系統(tǒng)采用該系統(tǒng)不僅可以控制機器人本體的運動，而且，還可對電阻焊時控器進行自動控制，

發(fā)出焊接開始指令，自動控制和調(diào)整焊接參數(shù)(電壓、電流、加壓力、時間周波)，控制點焊鉗的大小行程及夾緊松開動作。

同時，也具有自動故障診斷、報警等功能，例如:電極與被焊工件粘連、壓縮空氣氣壓過低時的故障報警。


(2)電弧焊汽車車身裝焊生產(chǎn)中，主要在車架、地板等的主焊工位進行手工補焊作業(yè)，在副車架等分總成工件的焊接工位有孤焊機器人的應(yīng)用。