【工博士介紹】
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、技術(shù)服務(wù)于一體的專(zhuān)注于自動(dòng)化焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與安川、庫(kù)卡、ABB機(jī)器人等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的優(yōu)秀人才，搬運(yùn)、噴涂等專(zhuān)業(yè)集成應(yīng)用領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)。公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù)，已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，成為焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴(lài)和支持。
【項(xiàng)目時(shí)間】：2018年7月
【項(xiàng)目地點(diǎn)】：上海閔行
【項(xiàng)目名稱(chēng)】：ABB機(jī)器人紙箱碼垛
【項(xiàng)目機(jī)器人】：ABB機(jī)器人
【項(xiàng)目?jī)?nèi)容】：
ABB機(jī)器人碼垛集成：包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個(gè)頭痛的難題，選用碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是解放勞動(dòng)力，一臺(tái)碼垛機(jī)至少可以代替三四個(gè)工人的工作量，大大削減了人工成本。碼垛機(jī)器人是將包裝貨物整齊的、自動(dòng)的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機(jī)械接口，可以跟換抓手，使碼垛機(jī)器人應(yīng)用在更多的場(chǎng)合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉(cāng)庫(kù)，碼垛機(jī)器人的使用無(wú)疑會(huì)大大的提高生廠力，降低工人的工作強(qiáng)度，在個(gè)別惡劣的工作環(huán)境下還對(duì)工人的人身安全起到有效保障的作用。
我們提供一系列高速堆袋、堆箱碼垛機(jī)器人。將盒子、托盤(pán)、袋子、瓶子等包裝容器碼到貨盤(pán)上看似十分簡(jiǎn)單。
然而，如果面臨多項(xiàng)苛刻的要求，如多條輸送線同時(shí)生產(chǎn)，包裝形式頻繁變化，對(duì)生產(chǎn)線正常運(yùn)行時(shí)間的要求又十分嚴(yán)格，那么就只有機(jī)器人自動(dòng)化能夠做到從容應(yīng)對(duì)、游刃有余。
工作人員將紙箱搬上傳送帶上，通過(guò)隔板讓多個(gè)紙箱整齊擺放，安裝上夾爪的機(jī)器人一次夾取多個(gè)紙箱，并扣緊。
【夾取紙箱】
機(jī)器人夾取紙箱后，將紙箱通過(guò)正確的軌跡搬運(yùn)到貨堆上。
【搬運(yùn)紙箱】
機(jī)器人通過(guò)程序修改姿態(tài)，以正確的姿態(tài)將紙箱擺放帶規(guī)定位置，松開(kāi)夾具，讓紙箱整齊的擺放在貨堆上。
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