產(chǎn)品介紹
關(guān)于機(jī)器人虛擬教學(xué)系統(tǒng)
該系統(tǒng)用電腦屏替代實(shí)體機(jī)器人,利用機(jī)器人示教器在電腦上進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作的模擬,學(xué)習(xí)機(jī)器人的操作。操作方法和實(shí)際機(jī)器人完全相同,且使用安全。適合學(xué);蚱髽I(yè)集體教學(xué)。
主要特點(diǎn)
可像操作實(shí)際其機(jī)器人那樣,利用示教器操作、示教虛擬空間上的機(jī)器人
為盡快熟練掌握操作要領(lǐng),準(zhǔn)備了5種基本試件和5種應(yīng)用試件
(基本試件:對接、T型角接、搭接、搭接(有間隙)、圓弧
應(yīng)用試件:裙邊、箱形、圓弧組合、管子法蘭、管板)
可對應(yīng)長型或短型焊***。此外,可通TCP自動(dòng)計(jì)算焊***形狀
硬件構(gòu)成
與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人單體的對比
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人單體
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教學(xué)機(jī)器人系統(tǒng)
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機(jī)器人本體
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虛擬機(jī)器人本體(電腦屏幕顯示)
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控制器 |
由標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制器的部分P板組成的控制器
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示教器 |
帶視頻輸出的示教器 |
控制器與示教器
控制器內(nèi)有背板、主CPU板、伺服CPU板、次序板、安全板、焊接控制板、電源板等,并且這些線路板和實(shí)際機(jī)器人控制箱內(nèi)的完全一樣,可互換使用。
主要功能
- 程序的做成、保存、編輯、打開
- 程序的運(yùn)行
- 手動(dòng)動(dòng)作
- 選擇菜單
- 追加、變更、刪除示教點(diǎn)
- 追加、變更、刪除次序指令
- 跟蹤操作
- 對機(jī)器人進(jìn)行基本設(shè)定
- 切換示教·運(yùn)行模式
- 可在電腦上顯示、添加工件模型(工件模型需利用DTPS轉(zhuǎn)成.g2p格式)
- 多角度顯示虛擬機(jī)器人,并可進(jìn)行畫面的分割、縮放、旋轉(zhuǎn)等操作
- 設(shè)定焊機(jī)
- 默認(rèn)準(zhǔn)備了標(biāo)準(zhǔn)焊***型
- 示教器帶視頻輸出端子,可將示教器畫面輸出到電視屏幕上
- 支持SD卡和U盤的數(shù)據(jù)讀取、全備份數(shù)據(jù)的讀取等等
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規(guī)格及說明
名稱 |
虛擬機(jī)器人系統(tǒng) |
型號 |
YA-1UPCT2 |
輸入電壓 |
單相 220V |
適用機(jī)器人 |
TA、TM、TL系列 |
包裝內(nèi)容 |
控制器、示教器、示教器電纜、軟件CD、說明書 |
限制事項(xiàng):
- 無法顯示及操作外部軸
- 不能旋轉(zhuǎn)工件進(jìn)行示教
- 導(dǎo)入實(shí)際工件與設(shè)備需與DTPS配合使用
實(shí)施案例