CP180L機(jī)器人的規(guī)格
| CP180L的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
4 |
| ***大負(fù)載能力 (kg) |
180 |
| ***大臂展 (mm) |
3,255 |
| 重復(fù)定位精度 (mm) 1 |
±0.5 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
| 手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±360 |
| ***大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 2 |
| 手臂前后 (JT2) |
125 2 |
| 手臂上下 (JT3) |
130 2 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 2 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
50 2 |
| 處理能力 (次/時(shí)) 3 |
2,050 2 |
| 重量 (kg) |
1,600 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
2: 如果負(fù)載小于等于130kg。
3: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
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