廣泛應(yīng)用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、沖壓自動(dòng)化、裝配、打磨、拋光等。
型號(hào) |
RB08A3-1490 |
RB08A3-1700 |
RB08A3-1840 |
自由度 |
6 |
6 |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
交流伺服驅(qū)動(dòng) |
有效負(fù)載
(kg)
|
8 |
8 |
6 |
重復(fù)定位精度
(mm)
|
±0.05 |
±0.05 |
±0.05 |
運(yùn)動(dòng)范圍(°) |
J1 |
±170 |
±170 |
±170 |
J2 |
+120~-85 |
+120~-85 |
+120~-85 |
J3 |
+83~-150 |
+83~-150 |
+83~-150 |
J4 |
±180 |
±180 |
±180 |
J5 |
±135 |
±135 |
±135 |
J6 |
±360 |
±360 |
±360 |
***大速度(°/s) |
J1 |
200 |
180 |
160 |
J2 |
200 |
180 |
160 |
J3 |
200 |
180 |
160 |
J4 |
400 |
400 |
400 |
J5 |
356 |
356 |
356 |
J6 |
600 |
600 |
600 |
允許***大扭矩
(N.m)
|
J4 |
14 |
14 |
14 |
J5 |
12 |
12 |
12 |
J6 |
7 |
7 |
7 |
運(yùn)動(dòng)半徑
(mm)
|
1490 |
1700 |
1840 |
本體重量
(kg)
|
185 |
187 |
180 |