型號

ER10-2000

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

10kg

重復(fù)定位精度

±0.06mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

221kg

能耗

3.5kw

安裝方式

地面安裝、支架安裝、倒置安裝

功能

上下料、搬運(yùn)、噴釉

***大臂展

2022mm

本體防護(hù)等級

IP65

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

22N.m

J5軸

22N.m

J6軸

10N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

1kg.㎡

J5軸

1kg.㎡

J6軸

0.2kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

170°/sec

J2軸

150°/sec

J3軸

146°/sec

J4軸

360°/sec

J5軸

360°/sec

J6軸

550°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±175°

J2軸

+64°/-142°

J3軸

+165°/-81°

J4軸

±178°

J5軸

±132°

J6軸

±720°