型號

ER6-2000

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

6kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

195kg

能耗

3kW

安裝方式

任意角度

功能

弧焊、上下料、噴釉

***大臂展

2010mm

本體防護(hù)等級

IP54+IP65（手腕IP65）

電柜防護(hù)等級

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

12N.m

J5軸

12N.m

J6軸

6N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.4kg.㎡

J5軸

0.4kg.㎡

J6軸

0.2kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

160°/sec

J2軸

160°/sec

J3軸

160°/sec

J4軸

300°/sec

J5軸

300°/sec

J6軸

500°/sec

各軸運(yùn)動范圍

J1軸

±165°

J2軸

+80°/-135°

J3軸

+155°/-81°

J4軸

±180°

J5軸

±130°

J6軸

±360°