*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi)，R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi)，B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
-40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
-40°~+120°（S軸:-90°~-90°）
【項(xiàng)目集成特點(diǎn)】
項(xiàng)目時(shí)間：2020年9月1號
項(xiàng)目地點(diǎn)：汽車噴涂車間
面向產(chǎn)品：白車身內(nèi)板及外板
項(xiàng)目特點(diǎn)：① 利用機(jī)器人+高壓靜電旋杯+齒輪泵流量控制單元，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化噴涂系統(tǒng)；② 齒輪泵和換色閥集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部；③ 獨(dú)立的氣控單元，并將高壓控制單元內(nèi)置在氣控柜內(nèi)。
機(jī)器人采用手臂中空結(jié)構(gòu)，方便內(nèi)置齒輪泵、換色閥和管線。
PLC通訊方式：CC-Link、ProfiBus、ProfiNet、DeviceNet、EtherNet/IP
可直接通過機(jī)器人機(jī)械安全端子臺實(shí)現(xiàn)IO安全連接，也可以實(shí)現(xiàn)ProfiSafe、DeviceNet Safety、EtherNet/IP Safety等安全總線連接。可提供售前、售中及售后全面的模擬仿真及離線示教等技術(shù)服務(wù)。可協(xié)助線體制造商、客戶編制電氣控制程序、現(xiàn)場調(diào)試等電氣控制技術(shù)服務(wù)。可提供現(xiàn)場工程設(shè)置、工程調(diào)試及在線示教服務(wù)。
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