噴涂機(jī)器人的換色是生產(chǎn)過程中的必要環(huán)節(jié)。循環(huán)換色時(shí)間作為噴涂機(jī)器人關(guān)鍵指標(biāo)之一,一直是各大機(jī)器人生產(chǎn)廠家不斷去優(yōu)化的部分。針對(duì)ABB噴涂機(jī)器人的換色系統(tǒng)軟件存在的不足,在嵌入式Linux系統(tǒng)下,利用Python編程語言設(shè)計(jì)換色系統(tǒng)底層軟件。通過測(cè)試,該設(shè)計(jì)滿足了噴涂機(jī)器人換色過程的所有需求。