德國 Franka Emika 7軸 協(xié)作機(jī)器人-工博士機(jī)器人系統(tǒng)集成服務(wù)商
1、柔性, 靈敏, 智能的七軸工業(yè)級(jí)機(jī)器人！精準(zhǔn)的力控制，完美的人機(jī)協(xié)作體驗(yàn)！
七軸冗余自由度設(shè)計(jì)，卓越的力控性能。
開放底層接口，支持ROS與MoveIt！德國原裝進(jìn)口，品質(zhì)保證！
2、扭矩傳感器，分布于所有 7 個(gè)軸
安裝和維護(hù)，瞬間完成
基于流程圖式的，模塊化編程
3、無限可能-面向研究人員的探索版機(jī)器人
Franka Emika探索版機(jī)器人附加的控制接口FCI (Franka Control Interface)，是開展力控制、運(yùn)動(dòng)算法、抓取策 略、交互場景和機(jī)器學(xué)習(xí)等研究和測試的理想平臺(tái)。用戶借助 FCI 可與機(jī)器人的本體和抓手建立快速的底層雙向連接。 激活 FCI即可通過快速、直接的底層雙向通信將工作站 PC 連接到 機(jī)器人系統(tǒng)。這樣可以提供機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)并對(duì)其實(shí)施1 kHz的實(shí)時(shí)控制 。探索版機(jī)器人完美支持ROS開發(fā)與MoveIt！集成。
4、適合各種用途的 App 應(yīng)用
機(jī)器人的 App 應(yīng)用使整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜因素簡單化，并以建立模塊化的方式展現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)流程（例如抓取、堵塞、插入和擰緊）的各個(gè)模塊化構(gòu)建塊。各個(gè) App 應(yīng)用可通過以下方式實(shí)現(xiàn)參數(shù)化：通過演示功能顯示 FE Powertool 位姿；或者添加諸如速度、持續(xù)時(shí)間、作用力和觸發(fā)操作等相關(guān)參數(shù)。
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