MOTOMAN-AR1440E
格式		YR-1-07VXHE6-A00
結構		垂直鉸接式（7自由度）
有效載荷* 1		6公斤
*大范圍		1440毫米
重復定位精度* 2		±0.08毫米
操作范圍	S軸（旋轉）	-170°至+ 170°
	L軸（下臂）	-70°至+ 148°
	E軸（中臂）	-90°至+ 90°
	U軸（上臂）* 3	-80°至+ 80°
	R軸（手腕旋轉）	-200°至+ 200°（ - 150°至+ 150°）* 5
	B軸（手腕擺動）	-150°至+ 150°（-135°至+ 90°）* 5
	T軸（手腕旋轉）	-455°至+ 455°（ - 210°至+ 210°）* 5
*高速度	S軸（旋轉）	4.53 rad / s，260°/ s
	L軸（下臂）	4.01 rad / s，230°/ s
	E軸（中臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	U軸（上臂）	4.53 rad / s，260°/ s
	R軸（手腕旋轉）	8.20 rad / s，470°/ s
	B軸（手腕擺動）	8.20 rad / s，470°/ s
	T軸（手腕旋轉）	12.2 rad / s，700°/ s
允許的 時刻	R軸（手腕旋轉）	12.5牛頓
	B軸（手腕擺動）	12.5牛頓
	T軸（手腕旋轉）	6.0 Nm
允許慣性 力矩 （GD 2 /4）	R軸（手腕旋轉）	公斤·男0.40 2
	B軸（手腕擺動）	公斤·男0.40 2
	T軸（手腕旋轉）	0.08 kgm 2
體重		190公斤
保護結構		主體：IP54手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0℃至+ 45℃
	濕度	相對濕度為20％至80％（無冷凝）
	振動加速	4.9 m / s 2（0.5 G）或更低
	海拔	1000米或更少
	否則	沒有易燃或腐蝕性氣體/液體 避免接觸水，油，灰塵等。 附近沒有電噪聲源 沒有產生強磁場
供電能力* 4		1.5千伏安
安裝方法		現澆樓板

* 1

U臂上部負載根據手腕負載質量而變化。

* 2

符合JIS B 8432。

* 3

指示軸的操作范圍而不是地面標準。

* 4

這取決于應用和操作模式。

* 5

與MOTOPAC一起使用時的操作范圍是（）中的值。

（注）

該表顯示在SI單位系統(tǒng)中。

AR系列所有機型參數簡單說明（用途：弧焊、搬運）