OTC焊接機器人 FD-S3 負載3kg

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品牌：	OTC
軸數(shù)：	6
負載：	3kg
機器人重量：	31kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2021-02-18 11:57
瀏覽次數(shù)：	342
$詢價$

店鋪基本資料信息

OTC焊接機器人經(jīng)銷商
$VIP$ [VIP第5年] 指數(shù):1
聯(lián)系人潘青源(先生) 技術(shù)工程師
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手機19121731350
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

FD-S3

$OTC焊接機器人 FD-S3$

$工作范圍$

詳細參數(shù)

名稱			NS3
規(guī)格			垂直多關(guān)節(jié)
軸數(shù)			6
負載			3KG
位置重復精度			±0.08mm
驅(qū)動方法			AC伺服馬達
驅(qū)動容量			390W
位置重復精度			***值編碼器
動作范圍	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	±135°（±45°）（注1）
		J2（前后）	-160°~+65°
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	-130°~125°
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	±180°
		J5（擺動）	-40°~+220°
		J6（扭轉(zhuǎn)）	±360°（注2）
速度	基本軸	J1（旋轉(zhuǎn)）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J2（前后）	1.05rad/s｛60°/s｝
		J7（旋轉(zhuǎn)2）	-
		J3（上下）	1.05rad/s｛60°/s｝
	手臂軸	J4（回轉(zhuǎn)）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J5（擺動）	3.14rad/s｛180°/s｝
		J6（扭轉(zhuǎn)）	3.14rad/s｛180°/s｝
手臂負荷能力	允許扭矩	J4（回轉(zhuǎn)）	7.94N·m
		J5（擺動）	6.47N·m
		J6（扭轉(zhuǎn)）	4.12N·m
	允許慣性矩	J4（回轉(zhuǎn)）	0.219kg·m²
		J5（擺動）	0.145kg·m²
		J6（扭轉(zhuǎn)）	0.059kg·m²
機器人動作范圍截面面積			0.82m²×270°
使用環(huán)境條件			溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露）
本體重量			31kg
第3軸可載重量			1kg
安裝方法			地面、吊裝、側(cè)掛
本體顏色			白色（芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級			-
注）1、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時的規(guī)格
2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制

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