雅馬哈機(jī)器人|高性價(jià)比SCARA機(jī)器人|YK400XE-4
高性價(jià)比機(jī)型 YK-XE
通過自動(dòng)化解決人員短缺的煩惱！
以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
機(jī)械臂長度：400mm～710mm
***大搬運(yùn)重量：4kg～10kg
01適用于汽車零部件等的搬運(yùn)、組裝
※YK610XE-10、YK710XE-10時(shí)。
02通過高速動(dòng)作提高生產(chǎn)效率
通過改善機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，減輕振動(dòng)和優(yōu)化運(yùn)動(dòng)，從而縮短了標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間。高速且振動(dòng)較少的敏捷動(dòng)作，有利于提高生產(chǎn)效率。
※YK610XE-10時(shí)。
標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間
03用途廣泛，***大可搬運(yùn)重量 4kg～10kg
組裝
裝箱
直線對準(zhǔn)
分類
檢查
粘貼標(biāo)貼
焊接
支持領(lǐng)域廣泛，如需要高精度的組裝作業(yè)、需要高速動(dòng)作的食品等的分類作業(yè)等。***大可搬運(yùn)重量為10kg，還可支持汽車零部件等有一定重量的工件。
04使用示例
裝箱
發(fā)動(dòng)機(jī)零部件
組裝單元（生產(chǎn)線單元）
檢查
05高性價(jià)比
Cost performance（性價(jià)比）業(yè)內(nèi)***。
能夠以合適的價(jià)格實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場的高效率、省人力、穩(wěn)定品質(zhì)。
06適用性提高
可用于工具用途的接線和配管的數(shù)量、粗細(xì)為同等級別產(chǎn)品中的較高水平。簡化布線和布管，降低斷線的風(fēng)險(xiǎn)。（YK610XE-10、YK710XE-10）
※YK400XE-4為用戶接線×10芯，用戶配管φ4×3根。
07自動(dòng)設(shè)定***佳的加減速
可以根據(jù)動(dòng)作開始時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)和動(dòng)作結(jié)束時(shí)機(jī)械臂的姿態(tài)，自動(dòng)選擇***佳加速度、減速度。
只需輸入3個(gè)參數(shù)※，馬達(dá)***大轉(zhuǎn)矩和減速器允許***大轉(zhuǎn)矩就不會(huì)超出允許值。
不論何時(shí)都可以發(fā)揮馬達(dá)的***大功率，保持高加減速。
※搬運(yùn)重量、R軸慣性力矩、R軸慣性力矩偏移量
08簡單替換
YK400XE-4的安裝位置與以往機(jī)型YK400XR完全兼容，可方便地進(jìn)行替換作業(yè)。
09與RCX340控制器組合，便于使用
與多功能控制器RCX340配套組合，可以支持多種多樣的應(yīng)用。
使用機(jī)器人一體型視覺系統(tǒng)“iVY2”，可方便地添加圖像處理功能，構(gòu)建高水平的生產(chǎn)設(shè)備。
輔助軟件和手持編程器等輔助控制工具也非常豐富。
10還可方便地添加視覺系統(tǒng)
不論是機(jī)器人、夾爪還是照明僅需一個(gè)控制器即可統(tǒng)一控制。
11支持多種多樣的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)
支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、PROFIBUS、PROFINET、EtherCAT等豐富的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)。
12開發(fā)制造水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人43年的良好業(yè)績值得您信賴
本公司為了在自己的摩托車生產(chǎn)線上使用而開始研發(fā)水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人。
從1976年雅馬哈的工廠引進(jìn)以來，至今已有43年的歷史※。 在市場中鍛煉、反復(fù)改進(jìn)而實(shí)現(xiàn)的長久業(yè)績是雅馬哈獲得客戶信賴的保證。
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